[发明专利]一种基于两点GPS定位的指向方法有效
| 申请号： | 201711385320.3 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN108196278B | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 何靖 | 申请（专利权）人： | 北京遥感设备研究所 |
| 主分类号： | G01S19/39 | 分类号： | G01S19/39 |
| 代理公司： | 中国航天科工集团公司专利中心 11024 | 代理人： | 孔晓芳 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于两点GPS定位的指向方法，通过GPS定位模块(1)、坐标系转换模块(2)、定位点位置关系差分模块(3)、坐标旋转模块(4)、指向模块(5)实现。GPS定位模块(1)获得当前位置的定位信息；坐标系转换模块(2)将GPS大地坐标变换到地心地固坐标；定位点位置关系差分模块(3)根据定位信息计算两点位置的差分向量；坐标旋转模块(4)将差分向量转换为站心向量；指向模块(5)根据站心向量计算方向角度。本方法解决了地磁指向方法容易受到周围铁磁性物体干扰磁场，指向准确度低，对环境的适应性差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 两点 gps 定位 指向 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于两点GPS定位的指向方法，其特征在于具体步骤为：第一步搭建指向系统指向系统，包括：GPS定位模块(1)、坐标系转换模块(2)、定位点位置关系差分模块(3)、坐标旋转模块(4)和指向模块(5)；所述GPS定位模块(1)在GPS定位芯片中运行；坐标系转换模块(2)、定位点位置关系差分模块(3)、坐标旋转模块(4)和指向模块(5)在主机芯片中运行；第二步GPS定位模块(1)获得当前位置的定位信息；第三步坐标系转换模块(2)将GPS大地坐标变换到地心地固坐标；第四步定位点位置关系差分模块(3)根据定位信息计算两点位置的差分向量；第五步坐标旋转模块(4)将差分向量转换为站心向量；第六步指向模块(5)根据站心向量计算方向角度；至此实现了基于两点GPS定位的指向方法。
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