[发明专利]一种基于Agent技术的健康促进服务机器人在审
申请号: | 201711385621.6 | 申请日: | 2017-12-20 |
公开(公告)号: | CN108053889A | 公开(公告)日: | 2018-05-18 |
发明(设计)人: | 祝勇;丁增辉;高理升;陈焱焱;周旭;孙怡宁;马祖长;张文杰;王辉 | 申请(专利权)人: | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
主分类号: | G16H80/00 | 分类号: | G16H80/00;G16H50/20 |
代理公司: | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人: | 杨学明;顾炜 |
地址: | 230031 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于Agent技术的健康促进服务机器人,包括主控制单元Agent、知识库Agent、人机交互单元、信号传输单元、健康检测模块、健康执行设备模块;所述主控制单元Agent通过总线通信协议分别与知识库Agent、人机交互单元、信号传输单元相连;所述的主控制单元Agent,根据数据库中用户的基本信息、检测信息结合知识库Agent,通过推理机制运用私有知识和全局知识给出相应训练方案,指导用户训练;所述健康执行设备模块主要是指运动设备,可以执行机器人开具的运动方案,并且可以及时与用户形成运动反馈。本发明的健康促进机器人具有良好的人机交互界面和精准的运动方案输出功能,操作简单,功能丰富。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 agent 技术 健康 促进 服务 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种基于Agent技术的健康促进服务机器人,其特征在于:包括主控制单元Agent、知识库Agent、人机交互单元、信号传输单元、健康检测模块和健康执行设备模块;其中:所述主控制单元Agent、知识库Agent、人机交互单元、信号传输单元在机器人本体上;所述主控制单元Agent通过总线通信协议分别与人机交互单元、信号传输单元相连;所述主控制单元Agent通过信号传输单元和健康检测模块、健康执行设备模块相连;所述的主控制单元Agent,根据数据库中用户的基本信息、检测信息结合知识库Agent,通过推理机制运用私有知识和全局知识给出相应训练方案,指导用户训练;所述知识库Agent,包含私有知识库和全局知识库,私有知识库定义了机器人应满足的各种物理定律和规则,包括运动学、动力学、医学等数值模型以及机器人的能力、状态等非数值模型;全局知识库包含了系统环境模型和应遵守的约束条件等;所述健康执行设备模块主要是指运动设备,可以执行机器人开具的运动方案,并且可以及时与用户形成运动反馈。
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