[发明专利]基于无人机的悬挂方法、系统及装置

摘要

本发明公开了一种基于无人机的悬挂方法、系统及装置，通过无人机获取待悬挂物的位置坐标，将位置坐标作为激光发射起点，向目标线缆发射激光束，无人机标记激光束和目标线缆的交叉点作为所述待悬挂物的悬挂点，并获得激光发射起点和悬挂点之间的第一距离L1，然后无人机依据该最短距离选择相适配的挂绳，继而再将滑动机构悬挂于悬挂点上，并通过悬挂在换线轮上的挂绳拉动悬挂物至目标线缆上，取代了传统技术中带电作业施工人员需要在线缆上悬挂待悬挂物时往往需要通过施工人员攀登输电线路杆塔，然后，再移动到需要工作的线缆地段悬挂待悬挂物，本发明具有安全性能高、适用性广的特点。

主权项

1.一种基于无人机的悬挂方法，其特征在于，所述方法包括：无人机获取待悬挂物的位置坐标；所述无人机将所述位置坐标作为激光发射起点，向目标线缆发射激光束；所述无人机标记所述激光束和所述目标线缆的交叉点作为所述待悬挂物的悬挂点；所述无人机获得所述激光发射起点和所述悬挂点之间的第一距离L1；所述无人机在滑动机构上悬挂长度与所述第一距离L1相适配的挂绳；所述无人机将所述滑动机构悬挂于所述悬挂点上；所述无人机依据所述挂绳拉动所述待悬挂物至所述目标线缆上。