[发明专利]一种舵轮独立悬挂系统在审
| 申请号： | 201711385745.4 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN108081895A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 邵鹏翔;胡松 | 申请（专利权）人： | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B60G15/06 | 分类号： | B60G15/06 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 张永生 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种舵轮独立悬挂系统，包括舵轮机构和设在舵轮机构上用于与车体相连的主安装架，还包括阻尼减震器和连接臂，所述阻尼减震器和连接臂的下端均铰接在主安装架上，所述阻尼减震器和连接臂的上端均与车体相铰接。该舵轮独立悬挂系统结构设计合理，可提高舵轮的越障能力和动态调整能力，最大程度地发挥舵轮AGV强大的负载能力以及灵活的运动能力，系统稳定可靠震动小，延长了舵轮的使用寿命，降低了使用成本。 | ||
| 搜索关键词： | 舵轮 独立悬挂系统 阻尼减震器 连接臂 主安装架 车体 铰接 最大程度地 动态调整 负载能力 使用寿命 系统稳定 越障能力 运动能力 灵活的 上端 下端 震动 | ||
【主权项】：
1.一种舵轮独立悬挂系统，包括舵轮机构和设在舵轮机构上用于与车体相连的主安装架，其特征在于：还包括阻尼减震器和连接臂，所述阻尼减震器和连接臂的下端均铰接在主安装架上，所述阻尼减震器和连接臂的上端均与车体相铰接。
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