[发明专利]一种小孔径声压水听器阵的被动目标空间谱检测方法在审
申请号: | 201711386081.3 | 申请日: | 2017-12-20 |
公开(公告)号: | CN108195459A | 公开(公告)日: | 2018-06-22 |
发明(设计)人: | 王绪虎;张群飞;李恩玉;刘碧龙 | 申请(专利权)人: | 青岛理工大学 |
主分类号: | G01H3/00 | 分类号: | G01H3/00;G01S3/80;G01S5/18 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 266520 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种小孔径声压水听器阵的被动目标空间谱检测方法。该方法根据声压水听器阵的尺寸和系统工作频率,计算出“精确方向矢量”,利用精确方向矢量进行空间扫描形成小孔径声压阵输出空间谱,利用归一化空间谱的平均值作为检验统计量,实现对微弱目标的有效检测。该方法可以使小孔径声压阵在半径r<0.25λ时依然保持较好的检测性能,可以有效的拓展系统的工作带宽,可扩展小孔径声压水听器阵在浮标、潜标、水下航行器、水下定位与导航产品和鱼探仪等产品中的应用。 | ||
搜索关键词: | 小孔径 声压水听器 空间谱 被动目标 方向矢量 检测 系统工作频率 检验统计量 导航产品 工作带宽 空间扫描 输出空间 水下定位 水下航行 微弱目标 有效检测 归一化 可扩展 浮标 潜标 拓展 应用 | ||
【主权项】:
1.一种小孔径声压水听器阵的被动目标空间谱检测方法,包括如下步骤:步骤一:将二维的小孔径声压水听器阵四个通道的接收数据pi(n)(其中i=1,2,3,4表示阵元序号,n表示数据的采样值序号)通过希尔伯特变换转换成复信号
步骤二:对四个通道的复声压信号
求和,然后再除以2,求取声压水听器阵中心点出的声压信号值
步骤三:对同一坐标轴上的两个阵元声压信号进行相减,然后将其差值移相‑90°,求得声压水听器阵中心点的差分信号
步骤四:将步骤二、步骤三求出的声压水听器阵中心点处的信号罗列在一起,得出小孔径声压水听器阵的输出向量
其中符号“T”表示矩阵的转置,再利用输出信号Y(n)求解协方差矩阵
N表示数据采样点总数;步骤五:根据阵列的配置和系统的工作频段,计算小孔径声压水听器阵的精确方向矢量
其中λ表示工作信号的波长,r表示对角阵元间距的一半,θm为扫描角度值,m表示扫描角度序号;步骤六:利用步骤五中的精确方向矢量U(θm)和步骤四中的数据协方差矩阵
计算空间谱,然后求解空间谱的归一化值,对所有归一化空间谱值求平均,得到空间谱检验统计量
其中,M表示空间角度采样数量,N表示数据样本采样数量,θm表示第m个空间扫描角度值;步骤七:根据系统要求的最大虚警概率Pf和环境噪声数据协方差矩阵
根据步骤六中的空间谱检验统计量公式,采用蒙特卡罗统计方法计算检测门限值Dth(N,M);步骤八:利用采集数据,实时计算D(N,M),将D(N,M)与Dth(N,M)比较,如果D(N,M)
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