[发明专利]基于地面站在目标线缆上悬挂软梯的方法、系统及装置

摘要

本发明公开了一种基于地面站在目标线缆上悬挂软梯的方法、系统及装置，包括：地面站获取软梯的软梯位置坐标，将位置坐标作为激光发射起点，向目标线缆发射激光束，地面站标记激光束和目标线缆的交叉点作为软梯的悬挂点，获得激光发射起点和悬挂点之间的第一距离L1，地面站依据该最短距离设置挂绳的长度，并通过长度相适配的挂绳拉动软梯至目标线缆上，取代了传统技术中带电作业施工人员需要在线缆上悬挂软梯时往往需要通过施工人员攀登输电线路杆塔，然后，再移动到需要工作的线缆地段悬挂软梯，而导致的从杆塔移动到等电位的技术难度大、安全性能低，继而对工作人员的人身安全极具威胁性的技术问题。本发明具有安全性能高、适用性广的特点。

主权项

1.一种基于地面站在目标线缆上悬挂软梯的方法，其特征在于，所述方法包括：地面站控制无人机对目标线缆进行巡航检测；所述地面站获取所述目标线缆中维修点的维修位置坐标；所述地面站获取软梯的软梯位置坐标；所述地面站将所述软梯位置坐标作为激光发射起点，所述维修位置坐标作为激光接收点，向所述目标线缆发射激光束；所述地面站标记所述激光束和所述目标线缆的交叉点作为所述软梯的悬挂点；所述地面站获得所述激光发射起点和所述悬挂点之间的第一距离L1；所述地面站依据所述第一距离L1设置所述挂绳的长度L2；通过长度为L2的所述挂绳拉动所述软梯至所述目标线缆上。