[发明专利]一种抗空气扰动的二维激光自准直仪

摘要

本发明一种抗空气扰动的二维激光自准直仪提供的方案中，通过λ/4波片和衰减片在光轴上的透光面积相同，使得成像于基准面阵CCD和测量面阵CCD上的两束光，完全共光路，两束光在光路上的覆盖区域完全相同，空气扰动对两束光产生的影响也完全相同，利用将两个CCD上的图像进行差分计算的方法，可以消除空气扰动产生的测量误差，最终精确测量反射镜转动的角度。本发明适用于自准直仪进行远距离测量。

主权项

1.一种抗空气扰动的二维激光自准直仪,其特征在于，包括激光器、起偏器、聚光镜、针孔、分光棱镜、偏振分光棱镜、准直物镜、λ/4波片、衰减片、角锥棱镜、基准面阵CCD和测量面阵CCD，所述λ/4波片和所述衰减片在光轴上的透光面积相同，所述激光器发出的光束在光轴上依次经过所述起偏器、所述聚光镜、所述针孔后被所述分光棱镜反射，所述光束通过所述偏振分光棱镜后被所述准直物镜准直为平行光，所述平行光的一部分光被所述λ/4波片前表面反射，依次再经过所述准直物镜、所述偏振分光棱镜、所述分光棱镜后成像在所述基准面阵CCD上；所述平行光的另一部分光经过所述λ/4波片和所述衰减片后被所述角锥棱镜反射，再次经过所述衰减片和所述λ/4波片，光束的偏振态发生改变，经过所述准直物镜准直后被偏振分光棱镜反射成像于测量面阵CCD上。