[发明专利]一种管廊挖掘装置

摘要

本发明公开了一种管廊挖掘装置，包括设置在机架上的行走部、防溅射罩、升降部与挖掘部，机架为框架状，挖掘部包括机械臂和通过所述机械臂带动在空间内移动的切割机；所述机械臂包括机座、绕竖直方向单自由度转动连接于所述机座的内臂、绕竖直方向单自由度转动连接于所述内臂的外臂、用于驱动所述外臂相对于内臂转动的第一驱动装置以及用于驱动所述内臂相对于机座转动的第二驱动装置，因此，本管廊挖掘装置可以采用长度和自重较大的机械臂，避免机械臂的重力产生的弯矩对驱动装置(通常为减速电机)造成破坏，从而大幅度提高管廊挖掘装置的作业范围。

主权项

1.一种管廊挖掘装置，包括机架，其特征在于：包括设置在机架上的行走部、防溅射罩、升降部与挖掘部，机架为框架状；行走部包括转动连接在机架底部的行走件、驱动行走件的电机或者发动机；防溅射罩包括自机架顶部延伸至机架正面的罩体以及用于支撑罩体的支撑管；其中挖掘部包括机械臂和通过所述机械臂带动在空间内移动的切割机；所述机械臂包括机座、绕竖直方向单自由度转动连接于所述机座的内臂、绕竖直方向单自由度转动连接于所述内臂的外臂、用于驱动所述外臂相对于内臂转动的第一驱动装置以及用于驱动所述内臂相对于机座转动的第二驱动装置；切割机包括转动连接于所述外臂外端的支架、用于驱动支架沿外臂轴向转动的转动马达、固定于所述支架的切割驱动装置以及传动连接于所述切割驱动装置输出轴的切割刀具，转动马达固定在外臂上，所述切割刀具至少为两个；升降部包括滑动设置于机架前端的顶板、驱动顶板升降的升降机构，机座固定在顶板上，升降机构包括自上而下依次设置的固定螺母、若干液压缸以及底板，其中液压缸的缸体均固定在底板上，液压缸的推杆上端设置有螺纹段，螺纹段穿过顶板且上下均通过固定螺母连接，其中机座通过螺栓连接固定在顶板上，所述固定螺母为压板螺母，所述液压缸设置有四个，且分布在底板的四个顶角处，还包括固定在机架上的水泵以及储水腔，支撑管前端朝向切割刀具，支撑管后端则与水泵出水口连通，水泵进水口与储水腔连通。