[发明专利]全景泊车的图像处理方法及全景泊车装置在审
| 申请号： | 201711387606.5 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN109948398A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 胡煦辉;刘俊秀;邹咪;石岭 | 申请（专利权）人： | 深圳开阳电子股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06T3/40;G06T3/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全景泊车的图像处理方法，其包括：利用多个摄像头获取车辆周围所有视角范围内的多个图像，多个摄像头中相邻两个摄像头所采集的图像具有一定的重叠区域；处理多个图像以分别获得多个鸟瞰图；分别提取多个鸟瞰图的重叠区域的特征点并对特征点进行特征匹配，并将多个鸟瞰图投影到同一个视图视角；建立多个鸟瞰图中的重叠区域的最佳缝合线，并根据最佳缝合线将多个鸟瞰图进行拼接得到第一全景图；和对第一全景图进行泊松融合以消除拼接痕迹以生成第二全景图。此外，本发明还公开了一种全景泊车装置。本发明的全景泊车的图像处理方法和全景泊车装置，生成全景鸟瞰图时避免了鬼影现象且消除了拼接痕迹，保证全景鸟瞰图亮度均匀。 | ||
| 搜索关键词： | 鸟瞰图 全景 全景泊车装置 摄像头 图像处理 重叠区域 全景图 泊车 拼接 缝合线 特征点 图像 视角 泊松融合 车辆周围 鬼影现象 亮度均匀 特征匹配 投影 采集 保证 | ||
【主权项】：
1.一种全景泊车的图像处理方法，其特征在于，包括：利用多个摄像头获取车辆周围所有视角范围内的多个图像，所述多个摄像头中相邻两个摄像头所采集的图像具有一定的重叠区域；处理所述多个图像以分别获得多个鸟瞰图；分别提取所述多个鸟瞰图的重叠区域的特征点并对所述特征点进行特征匹配，并将所述多个鸟瞰图投影到同一个视图视角；建立所述多个鸟瞰图中的所述重叠区域的最佳缝合线，并根据所述最佳缝合线将所述多个鸟瞰图进行拼接得到第一全景图；和对所述第一全景图进行泊松融合以消除拼接痕迹以生成第二全景图。
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