[发明专利]码垛系统用连杆机械臂式自动供托盘装置

摘要

本发明公开了一种码垛系统用连杆机械臂式自动供托盘装置，包括：支撑主架、限位组件、气缸驱动组件、输送机组件和机械臂组件。本发明能最大限度的避免对码垛系统中常使用的塑料托盘的损坏，使得托盘的寿命进一步延长。本发明中的动力源为上下两个气缸，共有四种不同的状态，共同完成连杆组件的四种运动状态，对应了托盘的起始、抬高、运出、放下四个不同的状态。气缸执行速度快，连杆传动效率高，执行机构简单易维护，只需要保证连杆的强度就可以长时间稳定持续的完成供托盘的要求。同时，本发明能降低机械整体的高度，不仅方便叉车对托盘的提供，还降低了码垛完成后叉车对货物的叉取高度。

主权项

1.一种码垛系统用连杆机械臂式自动供托盘装置，其特征在于，包括：支撑主架，其中间形成用于存放托盘的托盘库，其一侧具有用于输入托盘的输入口；限位组件，其设置于所述支撑主架的内壁，用于调节所述托盘库中的托盘的位置；气缸驱动组件，其包括上下对称设置在所述支撑主架的侧部的上气缸驱动组件和下气缸驱动组件；输送机组件，其设置于所述支撑主架下方；机械臂组件，其包括对称设置于所述支撑主架的两侧部且均与所述气缸驱动组件连接的两组；所述支撑主架包括主体框架、固接于所述主体框架上的两个侧向挡板和一个正向挡板，所述两个侧向挡板和一个正向挡板围绕连接中间形成所述托盘库，所述输入口处于所述正向挡板的对侧，所述气缸驱动组件设置于所述正向挡板的外壁上，所述两组机械臂组件分别设置于所述两个侧向挡板的外壁上；所述支撑主架还包括分别连接于所述两个侧向挡板上处于所述输入口位置处的两个短挡板。