[发明专利]一种接收机导航定位的方法以及接收机有效
申请号: | 201711388204.7 | 申请日: | 2017-12-20 |
公开(公告)号: | CN108415046B | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 陈俊平;周建华;王永泉;赵鹤 | 申请(专利权)人: | 中国科学院上海天文台;周建华;赵鹤;上海司南卫星导航技术股份有限公司 |
主分类号: | G01S19/42 | 分类号: | G01S19/42;G01S19/40;G01S19/13 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 吴天 |
地址: | 200030*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: |
本申请提供一种用于接收机导航定位的方法,包括:接收多个卫星的基本广播电文以及改正参数,并分别建立对应于每个卫星的伪距观测方程和相位观测方程;使用接收到的改正参数对所述伪距观测方程和所述相位观测方程进行修正,得到经修正的伪距观测方程和相位观测方程;根据经修正的伪距观测方程和所述经修正的相位观测方程,构建观测量一;根据所述经修正的伪距观测方程和相位观测方程,构建观测量二;以及通过将得到的多个卫星的观测量一和观测量二联合求解,以得到用户定位的运算结果,其中,所述改正参数选自以下组合:分区综合改正数x |
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搜索关键词: | 一种 接收机 导航 定位 方法 以及 | ||
【主权项】:
1.一种用于接收机导航定位的方法,所述方法包括:接收多个卫星的基本广播电文以及改正参数,并基于所接收的所述基本广播电文分别建立对应于每个卫星的伪距观测方程和相位观测方程;使用接收到的对应于每个卫星的所述改正参数对所述伪距观测方程和所述相位观测方程进行修正,得到经修正的伪距观测方程和经修正的相位观测方程;根据所述经修正的伪距观测方程和所述经修正的相位观测方程,构建每个卫星的无电离层组合观测量,作为观测量一;根据所述经修正的伪距观测方程和相位观测方程,构建对应于每个卫星的观测量二;以及通过将得到的多个卫星的所述观测量一和所述观测量二联合求解,以得到用户定位的运算结果,其中,所述改正参数选自以下组合:分区综合改正数x4;以及所述分区综合改正数x4与轨道改正数x1、钟差改正数x2、电离层改正数x3三者中的至少一个的组合。
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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