[发明专利]一种三分量感应线圈姿态测量方法及装置有效
| 申请号： | 201711389153.X | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN108120439B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 褚越强;胡辉;李万军 | 申请（专利权）人： | 北华航天工业学院 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 065000 河北省廊坊市广阳区爱民东*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开一种三分量感应线圈姿态测量方法及装置，首先，搭建测试环境，其次读取每个姿态传感器的数据；再次，通过低通滤波器和高通滤波器对单个姿态传感器获得的数据进行互补滤波，得到单个姿态传感器的姿态数据；最后，将所有姿态传感器的姿态数据做数据融合。本发明通过加入多个传感器对三分量感应线圈进行姿态测量，将测量的数据通过数据融合算法，以得出更为准确稳定的三分量感应线圈姿态数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分量 感应 线圈 姿态 测量方法 装置 | ||
【主权项】：
一种三分量感应线圈姿态测量方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)读取每个姿态传感器的数据：以三分量感应线圈为中心，分别在前后位置放置k个姿态传感器、左右位置放置k个姿态传感器，k为大于等于1的自然数，令前后位置的姿态传感器所在的直线为X轴，测量三分量感应线圈的横滚角，令左右位置的姿态传感器所在的直线为Y轴，测量三分量感应线圈的俯仰角；同时在三分量感应线圈中心放置一个姿态传感器用于测量三分量感应线圈的横滚角和俯仰角；(2)通过低通滤波器和高通滤波器对单个姿态传感器获得的数据进行滤波；(3)将滤波后的位于三分量感应线圈前后左右位置的姿态传感器获得的数据与滤波后的三分量感应线圈中心的姿态传感器获得的数据做数据融合。
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