[发明专利]一种电机换向器自动化视觉检测系统用卸料装置

摘要

本发明涉及电机设备检测技术领域，公开了一种电机换向器自动化视觉检测系统用卸料装置，包括滑动轴和直线伺服模组，直线伺服模组上电连接有PLC控制器，直线伺服模组上固定有与PLC控制器电连接的液压缸，液压缸底部固定有与PLC控制器电连接的可控气缸，可控气缸下部设有夹持部，夹持部包括夹持块和橡胶板，夹持块上设有夹持槽且夹持槽与橡胶板构成一个气腔，气腔上设有第一单向阀，橡胶板内设有弹簧，橡胶板两端设置有两夹持板，两夹持板分别与弹簧的两端固定连接，两夹持板上均设有与气腔连通的气囊，气腔与气囊的连通处设有第二单向阀，气囊内设有与PLC控制器电连接的电磁阀。本发明对换向器进行夹持，避免换向器的损坏。

主权项

1.一种电机换向器自动化视觉检测系统用卸料装置，其特征在于，包括滑动轴和直线伺服模组，所述直线伺服模组与滑动轴滑动连接，直线伺服模组上电连接有PLC控制器，直线伺服模组上固定有与PLC控制器电连接的液压缸，所述液压缸底部固定有与PLC控制器电连接的可控气缸，所述可控气缸下部设有夹持部，所述夹持部包括夹持块和固定连接在夹持块上的橡胶板，所述夹持块固定在可控气缸上，夹持块上设有夹持槽且夹持槽与橡胶板构成一个气腔，气腔通过第一单向阀与外部连通，所述橡胶板与可控气缸的活塞杆固定连接，夹持块与可控气缸的活塞杆滑动连接，橡胶板内设有弹簧，橡胶板两端以夹持块的中心线对称设置有与夹持块滑动连接的两夹持板，所述两夹持板分别与弹簧的两端固定连接，两夹持板上均设有与气腔连通的气囊，气腔与气囊通过第二单向阀连通，所述气囊内设有与PLC控制器电连接的电磁阀。