[发明专利]捡球机器人在审
| 申请号： | 201711389469.9 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN107932526A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 马文胜;刘兴旭;郭雅贝凡 | 申请（专利权）人： | 辽宁新科智能机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A63B47/02;A63B47/04 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 杨明 |
| 地址： | 114000 辽宁省鞍山*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种捡球机器人，涉及机器人的技术领域。捡球机器人包括机体、信号输出单元和控制单元，信号输出单元用于将信号传递到控制单元，以控制机体；机体内设置有储球仓、捡球机构、清洗机构和驱动机构；清洗机构一端与捡球机构连接，另一端与储球仓连接，清洗机构用于将捡球机构收集的球体清洗，驱动机构用于带动机体运动。解决现有的捡球机器人在收集时球体表面覆满尘土，收集的球体无法再次使用。通过控制信号输出单元将信号传递给控制单元，以使机体的捡球机构将球体收集后进入清洗机构清洗后，再被储球仓收集，实现收集的球体被清洗洁净，直接可以进行再次使用，收纳效果更好。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
一种捡球机器人，其特征在于，包括机体、信号输出单元和控制单元，所述信号输出单元用于将信号传递到控制单元，以控制所述机体；所述机体内设置有捡球机构、清洗机构、储球仓和驱动机构；所述清洗机构一端与所述捡球机构连接，另一端与所述储球仓连接，所述清洗机构用于将所述捡球机构收集的球体清洗，所述驱动机构用于带动所述机体运动。
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