[发明专利]路径规划方法、相关设备及可读存储介质有效
| 申请号： | 201711389474.X | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN109945880B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 薛常亮;温丰;邵云峰 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及人工智能，应用于无人驾驶、辅助驾驶、网联车领域，提供一种路径规划方法、相关设备及可读存储介质，该方法包括：服务器将多辆车辆按照规划的行驶路径分为至少两组，该第一组为该至少两组中任意一组；该服务器接收第一车辆发送的路况信息，该路况信息用于描述该第一车辆检测到的故障发生的位置，该第一车辆为该多辆车辆中的任意一辆车辆；该服务器将该路况信息发送给该多辆车辆中的第二车辆，以用于该第二车辆根据该路况信息重新规划该第二车辆的行驶路径，或者该服务器根据该路况信息重新规划该第二车辆的行驶路径，并将重新规划的行驶路径发送给该第二车辆，该第二车辆与该第一车辆属于相同组。采用本申请实施例，能够提高路径规划效率。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 规划 方法 相关 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种路径规划方法，其特征在于，包括：服务器将多辆车辆按照规划的行驶路径分为至少两组，第一组中任意两辆车辆的规划的行驶路径之间完全重叠，或者所述第一组中任意一辆车辆的规划的行驶路径均与预先为所述第一组配置的参考路径之间部分重叠，所述第一组为所述至少两组中任意一组；所述服务器接收第一车辆发送的路况信息，所述路况信息用于描述所述第一车辆检测到的故障发生的位置，所述第一车辆为所述多辆车辆中的任意一辆车辆；所述服务器将所述路况信息发送给所述多辆车辆中的第二车辆，以用于所述第二车辆根据所述路况信息重新规划所述第二车辆的行驶路径，或者所述服务器根据所述路况信息重新规划所述第二车辆的行驶路径，并将重新规划的行驶路径发送给所述第二车辆，所述第二车辆与所述第一车辆属于相同组。
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