[发明专利]五自由度双定子磁悬浮开关磁阻电机系统

摘要

本发明是一种五自由度双定子磁悬浮开关磁阻电机系统，该系统由两台锥形双定子磁悬浮开关磁阻电机同轴连接，实现转子五个自由度的悬浮和旋转驱动。两个电机的转矩绕组串联在一起，悬浮绕组单独控制，通过对两个电机悬浮绕组的控制，实现四个自由度的径向悬浮。采用锥形转子和锥形内定子，通过锥形角度和电流控制轴向悬浮，简化了系统的整体机电结构，提高了效率和功率密度。其中双定子结构实现了转矩与径向力的解耦。

主权项

1.一种五自由度双定子磁悬浮开关磁阻电机系统，其特征在于，包括同轴连接的双定子锥形磁悬浮开关磁阻电机Ⅰ和双定子锥形磁悬浮开关磁阻电机Ⅱ；所述双定子锥形磁悬浮开关磁阻电机Ⅰ由外定子a(1)，锥形转子a(2)，锥形内定子a(3)，永磁体a(4)，转矩线圈a(6)和悬浮线圈a(5)组成，其中转子a(2)和内定子a(3)均为锥形凸极结构，外定子a(1)为圆柱凸极结构；所述双定子锥形磁悬浮开关磁阻电机Ⅱ由外定子b(13)，锥形转子b(8)，锥形内定子b(11)，永磁体b(9)，转矩线圈b(7)和悬浮线圈b(12)组成，其中转子b(8)和内定子b(11)均为锥形凸极结构，外定子b(13)为圆柱凸极结构；外定子a(1)绕有转矩绕组a(6)，内定子a(3)绕有悬浮绕组a(5)；外定子b(13)绕有转矩绕组b(7)，内定子b(11)绕有悬浮绕组b(12)；所述锥形转子a(2)，锥形内定子a(3)，锥形转子b(8)，锥形内定子b(11)锥角开口角度相同，锥形转子a(2)和锥形内定子a(3)开口方向相同，锥形转子b(8)和锥形内定子b(11)开口方向相同，定锥形转子a(2)、锥形内定子a(3)开口方向和锥形转子b(8)、锥形内定子b(11)开口方向相反；所述永磁体a(4)放置于内定子a(3)内；所述永磁体b(9)放置于内定子b(11)内。