[发明专利]一种叶片柔性抛光系统

摘要

叶片柔性抛光系统，包括外罩，左水平运动机构，右水平运动机构，左水平运动机构安装板，右水平运动机构安装板，保持架，左竖直运动机构，右竖直运动机构，抛光机构，变位机构，叶片，集成控制器；外罩内部设有左水平运动机构安装板和右水平运动机构安装板，左水平运动机构安装板上装有左水平运动机构，右水平运动机构安装板上装有右水平运动机构；左水平运动机构和右水平运动机构安装在保持架上；保持架上安装有的左竖直运动机构和右竖直运动机构；抛光机构的两端分别与左竖直运动机构和右竖直运动机构相连；变位机构安装在抛光机构下面的地面上；叶片装夹在变位机构上，集成控制器放置在外罩外面。

主权项

叶片柔性抛光系统，包括外罩(1)，左水平运动机构(2)，右水平运动机构(3)，左水平运动机构安装板(4)，右水平运动机构安装板(5)，保持架(6)，左竖直运动机构(7)，右竖直运动机构(8)，抛光机构(9)，变位机构(10)，叶片(11)，集成控制器(12)；外罩(1)内部设有左水平运动机构安装板(4)和右水平运动机构安装板(5)，左水平运动机构安装板(4)上装有左水平运动机构(2)，右水平运动机构安装板(5)上装有右水平运动机构(3)；左水平运动机构(2)和右水平运动机构(3)安装在保持架(6)上；保持架(6)上安装有的左竖直运动机构(7)和右竖直运动机构(8)；抛光机构(9)的两端分别与左竖直运动机构(7)和右竖直运动机构(8)相连；变位机构(10)安装在抛光机构(9)下面的地面上；叶片(11)装夹在变位机构(10)上，集成控制器(12)放置在外罩(1)外面；左水平运动机构(2)包括第一上导轨(21)，第一上滑块(22)，第一螺母(23)，第一丝杠(24)，第一联轴器(25)，第一电机(26)，第一电机安装架(27)，第一下导轨(28)和第一下滑块(29)；的第一上导轨(21)与左水平运动机构安装板(4)固连；第一上滑块(22)设置在第一上导轨(21)上，第一螺母(23)与第一上滑块(22)固连；第一丝杠(24)与第一螺母(23)啮合，第一丝杠(24)通过第一联轴器(25)与第一电机(26)相连，第一电机(26)固定安装在第一电机安装架(27)上；第一下导轨(28)平行安装于第一上导轨(21)的正下方；第一下滑块(29)设置在第一下导轨(28)上；右水平运动机构(3)包括第二上导轨(31)，第二上滑块(32)，第二螺母(33)，第二丝杠(34)，第二联轴器(35)，第二电机(36)，第二电机安装架(37)，第二下导轨(38)和第二下滑块(39)；的第二上导轨(31)与右水平运动机构安装板(5)固连；第二上滑块(32)设置在第二上导轨(31)上，第二螺母(33)与第二上滑块(32)固连；第二丝杠(34)与第二螺母(33)啮合，第二丝杠(34)通过第二联轴器(35)与第二电机(36)相连，第二电机(36)固定安装在第二电机安装架(37)上；第二下导轨(38)平行安装于第二上导轨(31)的正下方；第二下滑块(39)设置在第二下导轨(38)上；左竖直运动机构(7)包括第三导轨(71)，第一滑块(72)，第三螺母(73)，第三丝杠(74)，第三联轴器(75)，第三电机(76)，第三电机安装架(77)；第四导轨(71)的上端连接保持架(6)上，的第一滑块(72)设置在第三导轨(71)上；第三螺母(73)与第一滑块(72)固连；第三丝杠(74)与第三螺母(73)啮合，第三丝杠(74)通过第三联轴器(75)与第三电机(76)相连，第三电机(76)固定安装在第三电机安装架(77)上；右竖直运动机构(8)包括第四导轨(81)，第二滑块(82)，第四螺母(83)，第四丝杠(84)，第四联轴器(85)，第四电机(86)，第四电机安装架(87)；第四导轨(81)的上端连接保持架(6)上，第二滑块(82)设置在第四导轨(81)上；第四螺母(83)与第二滑块(82)固连；第四丝杠(84)与第四螺母(83)啮合，第四丝杠(84)通过第四联轴器(85)与第四电机(86)相连，第四电机(86)固定安装在第四电机安装架(87)上；抛光机构(9)包括软轴电机安装座(91)，软轴支撑架(92)，第五电机(93)，软轴夹具(94)，软轴(95)，抛光工具(96)，气腔(97)，通气管(98)和气压调节器(99)，软轴电机安装座(91)固定安装在左竖直运动机构(7)的第三螺母(73)上，软轴支撑架(92)固定安装在右竖直运动机构(8)的第四螺母(83)上，第五电机(93)安装在软轴电机安装座(91)上；软轴夹具(94)左端与第五电机(93)相连，软轴(95)左端与软轴夹具(94)右端相连；抛光工具(96)包络在软轴(95)外；软轴(95)内部为左端密封、右端中空的结构，软轴(95)右端安装在软轴支撑架(92)上；气腔(97)的左端安装在软轴支撑架(92)上；气腔(97)左端连通软轴(95)；气腔(97)的右端与通气管(98)相连，通气管(98)与气压调节器(99)相连。