[发明专利]关节式机器人手腕摆动和手指回转传动系统在审
| 申请号： | 201711391226.9 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN108247669A | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 王为 | 申请（专利权）人： | 宁波赫柏新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315202 浙江省宁波市镇海区骆*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了关节式机器人手腕摆动和手指回转传动系统，包括小臂、伺服电机、调整螺钉、电机底板、小带轮、大带轮、蜗轮、蜗杆轴、手指、手腕、伞齿轮一、伞齿轮二，腕部设电机底板，电机底板上对称固定两件伺服电机，右侧的伺服电机旋转轴设小带轮，小带轮与大带轮啮合，大带轮与蜗杆轴固定，蜗杆轴上端设蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮的中心轴与手腕连接；左侧的伺服电机传动至蜗轮中心轴，路线同左侧显对称布置，蜗轮中心轴上端连接伞齿轮二，伞齿轮二与伞齿轮一啮合，伞齿轮一的中心轴与手指连接，电机底板上设若干调整螺钉，本发明采用两级减速设置，结构紧凑,动作安全可靠，成本低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 伞齿轮 电机底板 伺服电机 大带轮 蜗杆轴 小带轮 关节式机器人 啮合 蜗轮中心轴 调整螺钉 回转传动 手腕摆动 中心轴 上端 蜗杆 蜗轮 手腕 对称布置 对称固定 两级减速 蜗轮啮合 旋转轴 传动 腕部 小臂 | ||
【主权项】：
1.关节式机器人手腕摆动和手指回转传动系统，其特征在于：包括小臂(1)、伺服电机(2)、调整螺钉(3)、电机底板(4)、小带轮(5)、大带轮(6)、蜗轮(7)、蜗杆(8)、手指(9)、手腕(10)、伞齿轮一(11)、伞齿轮二(12)、蜗杆轴(13)，所诉小臂(1)侧面设电机底板(4)，所诉电机底板(4)上对称固定两件伺服电机(2)，右侧的伺服电机(2)旋转轴设小带轮(5)，所诉小带轮(5)与大带轮(6)啮合，所诉大带轮(6)与蜗杆轴(13)固定，所诉蜗杆轴(13)上端设蜗杆(8)，所诉蜗杆(8)与涡轮(7)啮合，所诉涡轮(7)的中心轴与手腕(10)连接，左侧的伺服电机(2)同右侧传动方式至蜗轮中心轴显对称布置(13)，所诉蜗杆轴(13)上端连接伞齿轮二(12)，所诉伞齿轮二(12)与伞齿轮一(11)啮合，所诉伞齿轮一(11)的中心轴与手指(9)连接。
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