[发明专利]机器人自动化冲压生产线中的对中台在审
| 申请号： | 201711391337.X | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN108057799A | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 韩兴明 | 申请（专利权）人： | 芜湖戎征达伺服驱动技术有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/00 | 分类号： | B21D43/00;B21D43/11 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 胡定华 |
| 地址： | 241000 安徽省芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人自动化冲压生产线中的对中台，在压力机的前面设置有台架，所述台架旁设置有机械手来抓取台架上的工件并移送到压力机中，所述台架上设置有支架，在所述支架上设置有摄像头和照明灯，所述台架的表面设置有运输轴来移动工件，所述摄像头将拍摄的数据传送到电脑上，并由电脑来对机械手进行控制以抓取工件；通过设置有摄像头连接控制着机械手，再通过拍打板来对工件进行拍打整齐，以提高板料冲压效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 自动化 冲压 生产线 中的 | ||
【主权项】：
1.一种机器人自动化冲压生产线中的对中台，在压力机的前面设置有台架（1），所述台架（1）旁设置有机械手（2）来抓取台架（1）上的工件并移送到压力机中，其特征在于：所述台架（1）上设置有支架（3），在所述支架（3）上设置有摄像头（4）和照明灯（5），所述台架（1）的表面设置有运输轴（6）来移动工件，所述摄像头（4）将拍摄的数据传送到电脑上，并由电脑来对机械手（2）进行控制以抓取工件。
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