[发明专利]机器人自动化冲压生产线中的对中台在审
申请号: | 201711391337.X | 申请日: | 2017-12-21 |
公开(公告)号: | CN108057799A | 公开(公告)日: | 2018-05-22 |
发明(设计)人: | 韩兴明 | 申请(专利权)人: | 芜湖戎征达伺服驱动技术有限公司 |
主分类号: | B21D43/00 | 分类号: | B21D43/00;B21D43/11 |
代理公司: | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人: | 胡定华 |
地址: | 241000 安徽省芜*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种机器人自动化冲压生产线中的对中台,在压力机的前面设置有台架,所述台架旁设置有机械手来抓取台架上的工件并移送到压力机中,所述台架上设置有支架,在所述支架上设置有摄像头和照明灯,所述台架的表面设置有运输轴来移动工件,所述摄像头将拍摄的数据传送到电脑上,并由电脑来对机械手进行控制以抓取工件;通过设置有摄像头连接控制着机械手,再通过拍打板来对工件进行拍打整齐,以提高板料冲压效率。 | ||
搜索关键词: | 机器人 自动化 冲压 生产线 中的 | ||
【主权项】:
1.一种机器人自动化冲压生产线中的对中台,在压力机的前面设置有台架(1),所述台架(1)旁设置有机械手(2)来抓取台架(1)上的工件并移送到压力机中,其特征在于:所述台架(1)上设置有支架(3),在所述支架(3)上设置有摄像头(4)和照明灯(5),所述台架(1)的表面设置有运输轴(6)来移动工件,所述摄像头(4)将拍摄的数据传送到电脑上,并由电脑来对机械手(2)进行控制以抓取工件。
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