[发明专利]一种篱架标准化种植配套的枸杞收获机

摘要

本发明涉及一种篱架标准化种植配套的枸杞收获机，属于农业收获机械技术领域。该机包括门形梁架和连接梁；行走底盘上从前至后两侧装有起枝辊刷总成、毛刷辊刷总成以及硅胶辊刷总成。起枝辊刷总成包括夹枝机构和摆动辊刷机构。毛刷辊刷总成由一组可沿门形梁架上水平轨道移位的前后分布垂向转轴软毛刷辊构成。硅胶辊刷总成由可沿连接梁上水平导轨移位的硅胶辊刷构成。本发明实现了仿手工采收，完成了精收、粗收、扫尾收三次有机结合地对枸杞采收，显著提高收获效率和采净率，且采收过程的不会对枸杞造成损伤，保证了采收品质。

主权项

一种篱架标准化种植配套的枸杞收获机，其特征在于：包括支撑在行走底盘（20）中部的门形梁架（12）和后部的连接梁（10）；所述行走底盘上从前至后装有分别位于门形梁架前两侧的左、右起枝辊刷总成（3），分别位于门形梁架下两侧的左、右毛刷辊刷总成（7）以及分别位于门形梁架后两侧的左、右硅胶辊刷总成（8）；所述左、右起枝辊刷总成呈前低后高、前窄后宽的空间八字形分布；所述起枝辊刷总成包括夹枝机构和摆动辊刷机构（27），所述夹枝机构由一对上、下分布的回环夹枝传动装置构成；所述夹枝传动装置具有前伸的分枝杆（30），且其回环输送带上间隔分布有朝外的夹枝指（29）；所述摆动辊刷机构安置在位于夹枝机构后部内侧的摆动机构上，由电机（41）驱动的一组相邻辊刷（43）组成；所述相邻辊刷的外切面处于承接夹枝传送枸杞枝条的位置，所述辊刷上具有间隔分布用于旋转刷落枸杞的刷齿；所述毛刷辊刷总成由一组可沿门形梁架上水平轨道移位的前后分布垂向转轴软毛刷辊（31）构成；所述硅胶辊刷总成由可沿连接梁上水平导轨移位的硅胶辊刷构成。