[发明专利]一种弹性环传动装置

摘要

本发明公开了一种弹性环传动装置，包括：齿轮齿条联动机构，齿轮齿条联动机构具有从动齿轮、齿条和轨道槽，所述从动齿轮与齿条适配啮合，所述齿条滑动安装在轨道槽内，垫圈为形状任意变化的弹性圈，所述垫圈放置于轨道槽内，所述齿条下部压住垫圈。本发明通过上位机的数据指令智能控制从动齿轮转动，结构新颖、操作简单，演示效果好，满足长时间的循环演示；结构新颖，在机构运行过程中，齿条下面与轨道槽地面摩擦力小，两者相互之间相对运动，不会压坏齿条。

主权项

1.一种弹性环传动装置，其特征在于，包括：齿轮齿条联动机构，其具有从动齿轮、齿条和轨道槽，所述从动齿轮与齿条适配啮合，所述齿条滑动安装在轨道槽内；垫圈，其为形状任意变化的弹性圈，所述垫圈放置于轨道槽内，所述齿条下部压住垫圈；电机，其用于为从动齿轮旋转提供动力，所述从动齿轮的转轴与电机主轴联动；上位机，其用于产生电机电源通断和变换电机中电流方向的控制指令；PLC，其用于接收上位机电机电源通断和变换电机中电流方向的控制指令，并做出相应的动作，控制电机电源通断和变换电机中电流方向；电源，其为上述各电器元件提供电能。