[发明专利]轮式车载机构轮地压力与质心测量系统及测量方法有效
| 申请号： | 201711392699.0 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN108088503B | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 陶建国;那强;李光;高海波 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 梁超 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 轮式车载机构轮地压力与质心测量系统及测量方法，属于轮式车载机构的测量技术领域。本发明是为了获取轮式车载机构的轮地压力和质心位置，从而为其设计提供依据。轮式车载机构轮地压力与质心测量系统的多个可调支脚分散连接在底座平台上，用于支撑并调平底座平台，多个运动脚轮分散连接在底座平台的底面上；六个多关节臂式电子称单元安装在底座平台的上表面，并且其中三个多关节臂式电子称单元并列排布在底座平台的一侧上表面，另三个多关节臂式电子称单元镜像对称的设置在底座平台的另一侧上表面，六个多关节臂式电子称单元的称重托盘对应于车载机构的六个待测车轮。本发明用于轮式车载机构轮地压力与质心的测量。 | ||
| 搜索关键词： | 轮式 车载 机构 压力 质心 测量 系统 测量方法 | ||
【主权项】：
1.一种轮式车载机构轮地压力与质心测量系统，其特征在于，它包括六个多关节臂式电子称单元(1)、底座平台(2)、多个可调支脚(3)和多个运动脚轮(4)，多个可调支脚(3)分散连接在底座平台(2)上，用于支撑并调平底座平台(2)，多个运动脚轮(4)分散连接在底座平台(2)的底面上；六个多关节臂式电子称单元(1)安装在底座平台(2)的上表面，并且其中三个多关节臂式电子称单元(1)并列排布在底座平台(2)的一侧上表面，另三个多关节臂式电子称单元(1)镜像对称的设置在底座平台(2)的另一侧上表面，六个多关节臂式电子称单元(1)的称重托盘(1-9)对应于车载机构的六个待测车轮。
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