[发明专利]一种机器人柔性化生产工作站在审
| 申请号： | 201711392816.3 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN108032089A | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 陈海斌;奚国防 | 申请（专利权）人： | 江苏海德工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23P23/06 | 分类号： | B23P23/06 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 213125 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于工业自动化技术领域，公开了一种机器人柔性化生产工作站，包括：物料缓冲装置、多功能工作间和控制系统，物料缓冲装置和多功能工作间之间通过传送装置连接，物料缓冲装置包括旋转工作台、定位夹具和驱动装置，驱动装置与旋转工作台连接，旋转工作台上固定有多个定位夹具；多功能工作间包括操作平台、物料加工装置和物料输出通道，控制系统控制本装置的工作状态。本发明改善了传统工作站的单一性、特定性，利用机器人的柔性，可满足多工位、多品种物料的自动化生产要求，适用广泛，实现短时间内在多品种物料之间的快速切换工作，且实现了不同工序间的节拍一致性，提高生产质量和工作效率，降低工人劳动强度，改善工作环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 柔性 化生 工作站 | ||
【主权项】：
1.一种机器人柔性化生产工作站，其特征在于，包括：物料缓冲装置(1)、多功能工作间(2)和控制系统，所述物料缓冲装置(1)和所述多功能工作间(2)之间通过传送装置连接，用于物料的转移；其中，所述物料缓冲装置(1)包括旋转工作台(11)、定位夹具(12)和驱动装置，所述驱动装置与所述旋转工作台(11)连接，用于驱动所述旋转工作台(11)转动，所述旋转工作台(11)上固定有多个定位夹具(12)，用于夹持物料；所述多功能工作间(2)包括操作平台(22)、物料加工装置和物料输出通道(25)，所述物料加工装置用于将物料转送至所述多功能工作间(2)加工，所述物料输出通道(25)设于所述操作平台(22)上，用于将加工完毕的物料输出，所述控制系统用于控制所述机器人柔性化生产工作站的工作状态。
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