[发明专利]一种成品球中SiO2

摘要

一种成品球中SiO2含量的控制方法，属于球团质量闭环自动控制技术领域。本发明提供一种克服前馈扰动的新型模糊控制方法。本发明包括以下步骤：1)通过工艺流程及动态仓储计算，找到当前化验成分对应的混合料成分；2)根据质点跟踪找到某批料的各物种成分及实际下料配比；3)通过2)得出的混合料成分与目标混合料成分的进行比较，得出有效的差值；4)通过3)计算的有效差值及影响因子与成品球中SiO2含量与目标值的偏差及影响因子，计算出一个模糊偏差值；5)根据人工调节经验，将模糊偏差值转化为需要调节的物种配比变化值。本发明实现了成品球中SiO2含量的精确闭环控制，提高了成品球质量控制的自动化、智能化水平。

主权项

1.一种成品球中SiO₂含量的控制方法，其特征在于：

步骤一、混合料实际配比的计算：通过跟踪配混仓的开始上料时间，计算上料期间各种物料的实际重量，计算出实际配比；

步骤二、通过配混仓的下料量，及下料开始时间，动态跟踪仓储的变化及预测新料从配混仓出来的时刻；

步骤三、根据新料开始时刻，实际配比，物料成分，计算出混合料的SiO₂含量；

步骤四、通过工艺流程，各个部分的运行速度，计算逗留时间，最终计算出该混合料变成成品球时的时刻；

步骤五、在成品球的化验结果那一时刻，比较混合料SiO₂含量与新料开始时候的偏差及影响因子得到前馈量偏差E₁；

步骤六、通过成品球化验成分、目标成分及影响因子得到反馈量偏差E₂；

步骤七、通过E₁、E₂形成模糊偏差E和变化量DE；模糊偏差E＝k*E₁+(1‑k)*E₂，式中k为0～1之间的比例系数；DE＝E_当前‑E_上次，式中E_当前代表本次的偏差，E_上次代表上次的偏差；

步骤八、确定物料配比允许变动的最大量P₀，将P₀拆分为L档，那么P＝{‑P₀，‑(L‑1)/L*P₀，‑(L‑2)/L*P₀，…，0，…，(L‑2)/L*P₀，(L‑1)/L*P₀，P₀}，设定最大偏差E₀，最大变化量DE₀，E＝{‑E₀，‑(L‑1)/L*E₀，‑(L‑2)/L*E₀，…，0，…，(L‑2)/L*E₀，(L‑1)/L*E₀，E₀}，DE＝{‑DE₀，‑(L‑1)/L*DE₀，‑(L‑2)/L*DE₀，…，0，…，(L‑2)/L*DE₀，(L‑1)/L*DE₀，DE₀}，根据E、DE集合划分若干区间，将区间进行归一化处理变成，e＝{‑1，‑(L‑1)/L，‑(L‑2)/L，…，0，…，(L‑2)/L1，(L‑1)/L1，1}，de＝{‑1，‑(L‑1)/L，‑(L‑2)/L，…，0，…，(L‑2)/L1，(L‑1)/L1，1}，p＝r*P0*(e+de)，其中r＝‑0.5；

模糊化处理，选取离p值最近的集合P值作为配比变化量。