[发明专利]多台独立电机驱动型钢输送小车的同步控制方法在审
| 申请号： | 201711393074.6 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN108144972A | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 叶光平;汪志远;吴卫华;徐洪;苏炜;朱旭光 | 申请（专利权）人： | 马鞍山钢铁股份有限公司 |
| 主分类号： | B21B37/00 | 分类号： | B21B37/00 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 马荣 |
| 地址： | 243003 安徽省马鞍山*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多台独立电机驱动型钢输送小车的同步控制方法，应用于该同步控制方法的设备主要包括n+1个带位置检测编码器的型钢小车传动电动机及其机械传动机构；其中，n为从动型钢小车的个数，且n＞1；所述的传动电动机为直流电动机或变频电动机；该同步控制方法的控制程序由两个部分组成，即：主动型钢小车同步控制程序；第n个从动型钢小车同步控制程序。采用上述技术方案，彻底地解决大H型钢冷床四段轧件输入小车以及输出小车不同步的问题，避免了型钢在多段型钢小车上出现严重歪斜的现象；提高了生产效率和生产的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 小车 同步控制 独立电机驱动 同步控制程序 传动电动机 输送小车 控制程序 机械传动机构 变频电动机 带位置检测 直流电动机 生产效率 输入小车 歪斜 大H型钢 编码器 同步的 多段 冷床 轧件 输出 应用 生产 | ||
【主权项】：
多台独立电机驱动型钢输送小车的同步控制方法，应用于该同步控制方法的设备主要包括n+1个带位置检测编码器的型钢小车传动电动机及其机械传动机构；其中，n为从动型钢小车的个数，且n＞1；所述的传动电动机为直流电动机或变频电动机；其特征在于：该同步控制方法的控制程序由两个部分组成，即：主动型钢小车同步控制程序；第n个从动型钢小车同步控制程序。
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