[发明专利]一种大空间作业机器人系统在审
| 申请号： | 201711393633.3 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN108032285A | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 梁乾;莫金竹;谭德;朱兆海;涂辉 | 申请（专利权）人： | 株洲天一自动焊接装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人： | 钟声;邓宇 |
| 地址： | 412000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大空间作业机器人系统，包括机架、底座、回转座和机械手，底座滑设于机架上，底座连接有用于驱动底座滑动的滑动驱动组件，回转座可转动的安装在底座上，回转座连接有驱动回转座转动的回转驱动组件，机械手安装在回转座上。该大空间作业机器人系统具有适用范围广、灵活性好、结构简单紧凑、成本低、易于控制、工作稳定可靠等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 作业 机器人 系统 | ||
【主权项】：
1.一种大空间作业机器人系统，其特征在于：包括机架（100）、机械手（200）、底座（1）和回转座（2），所述底座（1）滑设于机架（100）上，所述底座（1）连接有用于驱动底座（1）滑动的滑动驱动组件，所述回转座（2）可转动的安装在底座（1）上，所述回转座（2）连接有驱动回转座（2）转动的回转驱动组件，所述机械手（200）安装在回转座（2）上。
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