[发明专利]使用高精度同步以太网频率驯服本地低精度频率源的方法有效
申请号: | 201711393679.5 | 申请日: | 2017-12-21 |
公开(公告)号: | CN107994968B | 公开(公告)日: | 2019-09-06 |
发明(设计)人: | 李世光;张明;王鹏;毛新凯 | 申请(专利权)人: | 北京无线电计量测试研究所 |
主分类号: | H04J3/06 | 分类号: | H04J3/06;H04J3/02 |
代理公司: | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人: | 付生辉 |
地址: | 100854 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种使用高精度同步以太网频率驯服本地低精度频率源的方法,包括:通过同步以太网接收并恢复远程高精度频率信号;计算所述本地低精度频率源的频率信号与远程高精度频率信号的相位差;使用环路滤波器对所述相位差进行滤波并计算环路参数;使用所述环路参数驯服并锁定所述本地低精度频率源的频率信号。本发明能够在同步以太网的末端节点,驯服恢复出低成本、兼具高准确度和稳定度指标的频率信号,从而利用以太网实现频率传递,实现数据通信网和频率同步网的双网合一。 | ||
搜索关键词: | 使用 高精度 同步 以太网 频率 驯服 本地 精度 方法 | ||
【主权项】:
1.一种使用高精度同步以太网频率驯服本地低精度频率源的方法,其特征在于,包括:S101:通过同步以太网接收并恢复远程高精度频率信号;S103:计算所述本地低精度频率源的频率信号与远程高精度频率信号的相位差;S105:使用环路滤波器对所述相位差进行滤波并计算环路参数,具体包括:S151:计算所述环路的鉴相增益;S153:计算所述环路的压控增益;S155:根据所述环路的鉴相增益和压控增益计算环路的特征频率和阻尼系数;S157:根据所述环路的特征频率和阻尼系数计算所述环路滤波器的比例系数和积分系数;S107:使用所述环路参数驯服并锁定所述本地低精度频率源的频率信号,其中,所述环路滤波器输出压控电压对本地低精度频率源进行调节,所述本地低精度频率源锁定后,所述方法还包括对所述环路滤波器输出的压控电压进行卡尔曼滤波,对所述本地低精度频率源的频率漂移进行估计和预测:具体包括:S191:使用所述压控电压和其变化速率建立k时刻的状态向量Xk,建立状态方程和测量方程,并计算最优估计值
S192:使用卡尔曼滤波预测方程根据最优估计值
计算k时刻的预测值
和该时刻的先验估计误差协方差
S193:使用卡尔曼滤波校正方程根据所述k时刻的先验估计误差协方差
计算卡尔曼滤波增益Kk,并校正预测值
得到最优估计值
同时计算后验估计误差协方差Pk;S194:判断同步以太网参考频率是否有效,若有效则转入S195,否则转入S196;S195:使用所述最优估计值
作为所述环路滤波器输出的压控电压值;S196:判断卡尔曼滤波运行的时间是否满足设定的第一参考时间,若满足则转入S197,否则转入S198;S197:按照所述卡尔曼滤波估计的频率漂移参数动态地调整所述环路滤波器输出的压控电压值以补偿所述本地低精度频率源的频率漂移;S198:不调整所述环路滤波器输出的压控电压值;其中k为正整数。
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