[发明专利]基于径向距离和特征点的确定点云水印方法

摘要

本发明公开了一种基于径向距离和特征点的确定点云水印方法，具体按照以下步骤进行：步骤1，计算三维点云模型中每个顶点的平均曲率，并且将模型内顶点按照平均曲率计算结果分为两部分；步骤2，将模型中所有顶点坐标用新建立的不变空间的笛卡尔坐标表示，并将其所有顶点的坐标转化为球面坐标；步骤3，根据嵌入水印比特位个数，将转化好坐标的三维点云模型按照顶点径向距离进行等间距圆环划分操作；每一个圆环内将嵌入一个水印比特位，并且按照落入圆环内的特征点数来控制嵌入同一水印比特位的次数。本发明使用平均曲率小于0的顶点作为水印嵌入特征点可增加水印的不可见性；根据特征点在圆环中的分布多次嵌入水印位可提高水印的完整性。

主权项

1.基于径向距离和特征点的点云水印算法，其特征在于，具体按照以下步骤进行：步骤1，计算三维点云模型中每个顶点的平均曲率，并且将模型内顶点按照平均曲率计算结果分为两部分：一部分顶点用来建立不变空间，一部分顶点作为嵌入水印的特征点；步骤2，将模型中所有顶点坐标用新建立的不变空间的笛卡尔坐标表示，并将其所有顶点的坐标转化为球面坐标；步骤3，根据嵌入水印比特位个数，将转化好坐标的三维点云模型按照顶点径向距离进行等间距圆环划分操作；每一个圆环内将嵌入一个水印比特位，并且按照落入圆环内的特征点数来控制嵌入同一水印比特位的次数；步骤4，将特征点的径向距离归一化到[0，1]范围，方便操作和计算；步骤5，根据直方图映射函数按照此位置嵌入的二值水印比特内容来调整特征点的径向距离，完成各个圆环的水印嵌入；步骤6，将嵌入水印后已调整径向距离的特征点反归一化为原始径向距离范围，并将球面坐标转化为笛卡尔坐标；步骤7，将嵌入水印后的顶点与未嵌入水印的顶点进行重构得到完整的嵌入水印后图像。