[发明专利]一种模糊自整定PID控制方法及系统在审
| 申请号： | 201711393916.8 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN108132603A | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 高健;刘亚超;陈新;陈云;汤晖;张昱;杨志军;贺云波;张凯 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 510006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种模糊自整定PID控制方法，包括分别利用跟踪器和微分器获取误差跟踪信号和误差微分信号；跟踪器和微分器相互独立；采用模糊自整定PID算法，根据误差跟踪信号和误差微分信号进行PID参数自整定，根据自整定后的PID参数计算总控制量，并输出至被控对象，以便对被控对象进行调节控制。本申请采用相互独立的跟踪器和微分器，可通过合理设置跟踪器和微分器各自的相关参数，来分别获取性能较好的误差跟踪信号和误差微分信号，避免了进行信号跟踪时的相位延迟问题与进行信号微分时的噪声放大、波形失真问题之间的矛盾，进而有效提高整体控制效果。本申请还公开了一种模糊自整定PID控制系统，同样具有上述有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 自整定 跟踪器 微分器 微分信号 误差跟踪 模糊 被控对象 申请 波形失真 合理设置 相关参数 相位延迟 信号跟踪 噪声放大 整体控制 控制量 输出 矛盾 | ||
【主权项】：
一种模糊自整定PID控制方法，其特征在于，包括：分别利用跟踪器和微分器获取误差跟踪信号和误差微分信号；所述跟踪器和所述微分器相互独立；采用模糊自整定PID算法，根据所述误差跟踪信号和所述误差微分信号进行PID参数自整定，根据自整定后的PID参数计算总控制量，并输出至被控对象，以便对所述被控对象进行调节控制。
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