[发明专利]一种人员位姿监测方法和系统在审
| 申请号： | 201711394643.9 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN108051003A | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 于波;薛柏慧;冯汉炯;闫泽涛;贺卫;陶巍 | 申请（专利权）人： | 深圳市航天华拓科技有限公司;深圳航天科技创新研究院 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S19/49 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 王利彬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及导航定位领域，提供了一种人员位姿监测方法和装置，以较低的成本，实现能够在较为空旷的区域对人员进行有效的位姿监测。所述方法包括：惯性传感器经过自身初始化后，采集人员的姿态数据；卫星定位模块经过自身初始化后，获取人员的粗略定位数据；中央处理器根据姿态数据和粗略定位数据，计算人员的定位数据。本发明提供的技术方案一方面，使得在空旷的区域亦能实现对人员的定位；另一方面，可在卫星定位模块定位质量较差时，达到短期内维持定位精度，修正明显漂移的卫星定位模块测量数据的目的，从而整体上提高在包括危化环境在内的空旷区域对人员位姿的有效监测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人员 监测 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种人员位姿监测方法，其特征在于，所述方法包括：惯性传感器经过自身初始化后，采集人员的姿态数据；卫星定位模块经过自身初始化后，获取所述人员的粗略定位数据；中央处理器根据所述姿态数据和所述粗略定位数据，计算所述人员的定位数据。
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