[发明专利]一种无人机飞控人员定位系统

摘要

本发明涉及定位技术领域，具体涉及一种无人机飞控人员定位系统，包括空中设备、地面设备及上下行数据链路；其中空中设备包括无源雷达，用于侦收监视空域的电磁信号，对进行滤除处理后的电磁信号进行预处理得到各个电磁信号脉冲描述字PDW；无人机机载平台，用于安装无源雷达，采用差分GPS获取自身的位置数据、速度数据及姿态数据；地面设备包括飞行控制器，通过上行数据链路向无人机机载平台发出飞行控制信息，用于控制无人机机载平台的飞行；地面综合处理单元，用于接收空中设备发送的自身位置数据、速度数据、姿态数据及各个电磁信号脉冲描述字PDW，并根据上述数据计算出目标无人机飞控信号的位置。本发明能够快速精确地进行定位。

主权项

1.一种无人机飞控人员定位系统，其特征在于，包括空中设备、地面设备及上下行数据链路，上下行数据链路包括上行数据链路和下行数据链路；其中空中设备包括：无源雷达，用于侦收监视空域的电磁信号，滤除电磁信号中的噪声信号和干扰信号，对进行滤除处理后的电磁信号进行预处理得到各个电磁信号脉冲描述字PDW，并将各个电磁信号脉冲描述字PDW通过下行数据链路实时同步下传至地面设备；无人机机载平台，用于安装无源雷达，采用差分GPS获取自身的位置数据、速度数据及姿态数据，并通过下行数据链路将位置数据、速度数据及姿态数据实时同步下传至地面设备；地面设备包括：飞行控制器，通过上行数据链路向无人机机载平台发出飞行控制信息，用于控制无人机机载平台的飞行；地面综合处理单元，用于接收空中设备发送的自身位置数据、速度数据、姿态数据及各个电磁信号脉冲描述字PDW，并根据上述数据计算出目标无人机飞控信号的位置。