[发明专利]一种变径夹持装置有效
| 申请号： | 201711394996.9 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN108086151B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 丁宁;元小强;张爱东;张涛 | 申请（专利权）人： | 香港中文大学（深圳） |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10;B62D57/024 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 欧志明 |
| 地址： | 518060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于攀爬机器人领域，提供了一种变径夹持装置，包括固定座、夹持轮、两个夹持臂以及旋转动力源，所述夹持轮固定在固定座朝向被夹持物的侧面，两个夹持臂分别可转动地安装在固定座的两侧；所述旋转动力源安装在固定座上，并与两个夹持臂传动连接，所述旋转动力源带动两个夹持臂相互开合运动；每一个夹持臂上远离固定座的一端均安装有一个可弹性形变的夹持掌组件，所述两个夹持臂上的夹持掌组件与夹持轮共同夹紧被夹持物。该夹持装置通过旋转动力源带动两个夹持臂相互开合运动，从而可适应不同直径的缆索；同时，采用轮掌结合的机构防止夹持装置下滑，夹持稳定；该夹持掌组件可随着负载的变化而相应地弹性形变，实现了夹持力的柔性控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹持 装置 | ||
【主权项】：
1.一种变径夹持装置，其特征在于，包括固定座、夹持轮、两个夹持臂以及旋转动力源，所述夹持轮固定在所述固定座朝向被夹持物的一侧面上，所述两个夹持臂分别可转动地安装在所述固定座的两侧；所述旋转动力源安装在所述固定座上，并与所述两个夹持臂传动连接，所述旋转动力源带动所述两个夹持臂相互开合运动；每一个所述的夹持臂上远离所述固定座的一端均安装有一个可弹性形变的夹持掌组件，所述两个夹持臂上的夹持掌组件与夹持轮共同夹紧被夹持物。
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