[发明专利]轻型生化隔离远程操作装置

摘要

本发明涉及一种轻型生化隔离远程操作装置，包括三维人机输入模块、电子驱动控制模块、三轴移动平台模块，所述的三维人机输入模块用于信号的输入，并将所述的信号传递至所述的电子驱动控制模块，所述的电子驱动控制模块对输入的信号进行分析，再传递给所述的三轴移动平台模块；当所述的三轴移动平台模块工作时，可通过所述的电子驱动控制模块对外界干扰信号进行修正，同时根据所述的三轴移动平台模块的实时运动产生的反馈信号，对输入的信号进行调整。整个装置较轻，携带方便，同时可以很好的实现户外污染物质处理实验。 1

主权项

1.一种轻型生化隔离远程操作装置，其特征在于，包括三维人机输入模块、电子驱动控制模块、三轴移动平台模块，所述的三维人机输入模块用于信号的输入，所述的电子驱动控制模块与所述的三维人机输入模块连接，所述的三轴移动平台模块处于隔离区，与所述的电子驱动控制模块连接。

2.根据权利要求1所述的轻型生化隔离远程操作装置，其特征在于，所述的三轴移动平台模块包括步进电机，所述的进步电机连接丝杆，所述的丝杆运行在对应的滑轨上，在所述的进步电机、丝杆及其滑轨外增加隔离壳。

3.根据权利要求2所述的轻型生化隔离远程操作装置，其特征在于，所述的进步电机为三台，独立控制与其连接的丝杆。

4.根据权利要求1所述的轻型生化隔离远程操作装置，其特征在于，所述的三轴移动平台模块上设有取样装置。

5.根据权利要求4所述的轻型生化隔离远程操作装置，其特征在于，所述的取样装置可更替为电动移液枪。

6.根据权利要求1所述的轻型生化隔离远程操作装置，其特征在于，所述电子驱动控制模块为三轴电子驱动系统或者采用全控型的开关功率元件进行脉宽调制。

7.根据权利要求1所述的轻型生化隔离远程操作装置，其特征在于，所述三维人机输入模块人机输入器包括3D鼠标或者实现三轴输入的设备。

8.根据权利要求1‑7任一所述的轻型生化隔离远程操作装置的应用方法，其特征在于，所述的三维人机输入模块用于信号的输入，并将所述的信号传递至所述的电子驱动控制模块，所述的电子驱动控制模块对输入的信号进行分析，再传递给所述的三轴移动平台模块；当所述的三轴移动平台模块工作时，可通过所述的电子驱动控制模块对外界干扰信号进行修正，同时根据所述的三轴移动平台模块的实时运动产生的反馈信号，对输入的信号进行调整。

9.根据权利要求1‑7任一所述的轻型生化隔离远程操作装置的应用方法，其特征在于，所述的三轴移动平台模块上装有摄像装置，所述的摄像装置实时观测探针的移动，无线图传系统通过摄像装置的图像在计算机显示设备中构置隔离区域的三维显示模型，并通过算法程序，将输入装置虚拟指针在模型中的移动映射至移动平台探针的移动。