[发明专利]基于Lyapunov的三电平三相四线制SAPF非线性控制方法在审
| 申请号： | 201711395817.3 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN108183483A | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 程启明;张宇;谭冯忍;高杰;余德清;陈路;李涛;孙伟莎;程尹曼 | 申请（专利权）人： | 上海电力学院 |
| 主分类号： | H02J3/01 | 分类号： | H02J3/01;H02J3/16 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 叶敏华 |
| 地址： | 200090 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于Lyapunov的三电平三相四线制SAPF非线性控制方法，包括以下步骤：S1：建立三电平NPC型三相四线制SAPF在三相静止abc坐标系下的一般数学模型；S2：将获得的SAPF在三相静止abc坐标系下的一般数学模型转换成dq0坐标系中的一般数学模型；S3：获取稳态时dq0坐标系下的数学模型及开关函数；S4：根据稳态时dq0坐标系下的数学模型，结合Lyapunov理论设计电流内环的NPC型三电平SAPF系统的正定能量函数和开关函数；S5：获取最优控制增益，根据NPC型三电平SAPF系统的开关函数对SAPF各相桥臂上的开关的开通和关断进行控制；S6：引入调节因子，稳定SAPF直流侧电压的平衡。与现有技术相比，本发明具有改善系统的动静态特性、维持直流侧电压平衡等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 数学模型 三电平 三相四线制 开关函数 非线性控制 稳态 静止 直流侧电压平衡 动静态特性 直流侧电压 电流内环 改善系统 理论设计 能量函数 最优控制 关断 桥臂 引入 转换 开通 平衡 | ||
【主权项】：
1.基于Lyapunov的三电平三相四线制SAPF非线性控制方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：S1：根据三电平NPC型三相四线制SAPF的电路结构，建立三电平NPC型三相四线制SAPF在三相静止abc坐标系下的一般数学模型；S2：采用等功率变换将获得的SAPF在三相静止abc坐标系下的一般数学模型转换，获取同步旋转dq0坐标系中的一般数学模型；S3：根据步骤S2获取的一般数学模型获取稳态时dq0坐标系下的数学模型及开关函数；S4：根据稳态时dq0坐标系下的数学模型，结合Lyapunov理论设计电流内环的NPC型三电平SAPF系统的正定能量函数和开关函数；S5：获取最优控制增益，根据NPC型三电平SAPF系统的开关函数对SAPF各相桥臂上的开关的开通和关断进行控制；S6：引入调节因子，调节SVPWM调制算法中的正负小矢量的作用时间，稳定SAPF直流侧电压的平衡。
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