[发明专利]一种气象火箭作业记录仪及其作业记录方法

摘要

本发明公开了一种气象火箭作业记录仪，包括箱体，箱体内安装有电路板，还包括：微处理器，其与电路板电连接；方位检测模块，其与电路板电连接并与微处理器通信连接；位置检测模块，其与电路板电连接并与微处理器通信连接；角度检测模块，其与电路板电连接并与微处理器通信连接；红外检测模块，其红外探头外露于箱体表面且接线端子与电路板电连接，与微处理器通信连接；远程传输模块，其与电路板电连接并与微处理器通信连接；状态输出模块，其与电路板电连接并与微处理器通信连接；时钟模块，其与电路板电连接并与微处理器通信连接；供电模块，其位于箱体内并与电路板电连接。本发明的有益效果：可自动采集、记录并上传火箭作业过程中的各种信息。

主权项

1.一种气象火箭作业记录仪，其特征在于，包括箱体(1)，所述箱体(1)内部安装有电路板，还包括：微处理器，其与所述电路板电连接；方位检测模块(2)，其与所述电路板电连接并与所述微处理器双向通信连接，用于采集火箭弹的发射方位；位置检测模块(3)，其与所述电路板电连接并与所述微处理器双向通信连接，用于采集火箭弹的发射位置；角度检测模块(4)，其与所述电路板电连接并与所述微处理器双向通信连接，用于采集火箭弹的发射角度；红外检测模块(6)，其红外探头外露于箱体(1)表面且接线端子与所述电路板电连接，所述红外检测模块(6)与所述微处理器双向通信连接，用于采集火箭弹发射时的尾焰信息；所述红外检测模块(6)包括：热释电传感器、放大器、控制器和计数器，所述热释电传感器与所述放大器相连，所述放大器、所述计数器均与所述控制器相连，所述控制器与所述微处理器相连；远程传输模块(5)，其与所述电路板电连接并与所述微处理器双向通信连接，用于与指挥作业中心的上位机进行信息交互；状态输出模块(7)，其与所述电路板电连接并与所述微处理器双向通信连接，用于输出作业记录仪的运行状态；时钟模块，其与所述电路板电连接并与所述微处理器双向通信连接，用于读取作业记录仪的作业时间；供电模块(8)，其位于所述箱体(1)内并与所述电路板电连接，用于给所述微处理器、所述方位检测模块(2)、所述位置检测模块(3)、所述角度检测模块(4)、所述红外检测模块(6)、所述远程传输模块(5)、所述状态输出模块(7)和所述时钟模块供电；所述气象火箭作业记录仪的作业记录方法包括：步骤1，登陆上级指挥作业中心，准备进入作业；步骤2，火箭开始作业，作业记录仪采集火箭的作业信息，具体包括：方位检测模块(2)采集火箭弹的发射方位信息；位置检测模块(3)采集火箭弹的发射位置信息；角度检测模块(4)采集火箭弹的发射角度信息；红外检测模块(6)采集火箭弹发射时的尾焰信息；步骤3，微处理器对所述方位检测模块(2)采集到的发射方位信息、所述位置检测模块(3)采集到的发射位置信息和所述角度检测模块(4)采集到的发射角度信息进行处理，获取火箭弹的发射方位、发射位置和发射角度；同时，所述红外检测模块(6)探测火箭弹尾焰区域的温度变化，获取火箭弹的发射数量并发送至所述微处理器，所述微处理器对每发火箭弹发出的时间进行记录；步骤4，远程传输模块(5)将火箭弹的发射方位、发射位置、发射角度、发射数量和发射时间上传至上级指挥作业中心；同时，作业过程中，状态输出模块(7)对作业记录仪的工作状态进行指示；步骤3中，所述微处理器进行信息处理时，包括：所述微处理器每秒读取一次所述方位检测模块(2)采集到的瞬时方位值，将第i秒采集到的瞬时方位值表示Xi，所述微处理器在一定时间间隔内读取n次瞬时方位值，所述微处理器对采集到的n个瞬时方位值进行处理，采用公式(1)计算出火箭弹的发射方位；所述微处理器每秒读取一次所述角度检测模块(4)采集到的瞬时角度值，将第i秒采集到的瞬时角度值表示Yi，所述微处理器在一定时间间隔内读取n次瞬时角度值，所述微处理器对采集到的n个瞬时角度值进行处理，采用公式(2)计算出火箭弹的发射角度；所述微处理器读取所述位置检测模块(3)采集到的经度和纬度信息，获取火箭弹发射时的发射位置；热释电传感器探测火箭弹尾焰区域内的温度，当温度发生变化时，所述热释电传感器被触发，发出触发信号，该触发信号被放大器放大，所述控制器接收放大后的触发信号，并控制开启所述计数器计数，所述控制器将所述计数器的计数结果发送至所述微处理器；同时，所述微处理器每接收一次计数时，所述微处理器读取本次计数对应的这发火箭弹发射时的时钟模块的时间，并将发射时间记录下来。