[发明专利]一种半自动覆盆子脱粒机及其脱粒方法

摘要

本发明公开了一种半自动覆盆子脱粒机及其脱粒方法。目前覆盆子主要靠人工采摘脱粒。本发明包括传送机构、脱粒机构、收集机构和总支架；传送机构包括主动齿轮轴、从动齿轮轴、上链轮轴、下链轮轴、链轮、下夹持链、上夹持链、下链条张紧杆、上链条张紧杆、上链节压紧组件、下链节压紧组件、传送机构机架、大齿轮和主动带轮；脱粒机构包括脱粒机构机架、脱粒滚筒、小齿轮、主动小齿轮轴、从动小齿轮轴和小带轮；收集机构包括从动带轮、从动带轮轴、锥齿轮、主动滚筒轴、从动滚筒轴、收集滚筒、收集传送带和收集机构机架。本发明采用链传动进行覆盆子的传送，通过两个脱粒滚筒的转动实现覆盆子的脱粒，帮助种植覆盆子的农户快速实现覆盆子脱粒。

主权项

1.一种半自动覆盆子脱粒机，包括传送机构、脱粒机构、收集机构和总支架，收集机构设置在脱粒机构正下方，其特征在于：所述的传送机构包括主动齿轮轴、从动齿轮轴、上链轮轴、下链轮轴、链轮、下夹持链、上夹持链、下链条张紧杆、上链条张紧杆、上链节压紧组件、下链节压紧组件、传送机构机架、大齿轮和主动带轮；所述的传送机构机架固定在总支架上；主动齿轮轴和从动齿轮轴均通过轴承支承在传送机构机架上，且从动齿轮轴和主动齿轮轴上下平行设置；主动齿轮轴的一端固定有链轮，另一端固定有大齿轮和主动带轮；所述的主动带轮设有两个带轮槽；从动齿轮轴的一端固定有链轮，另一端固定有大齿轮；固定在主动齿轮轴和从动齿轮轴上的两个大齿轮啮合；所述的上链轮轴和下链轮轴均通过轴承支承在传送机构机架上，且上链轮轴和下链轮轴均固定有链轮；固定在从动齿轮轴上的链轮与固定在上链轮轴上的链轮通过上夹持链连接；固定在主动齿轮轴上的链轮与固定在下链轮轴上的链轮通过下夹持链连接；下链条张紧杆和上链条张紧杆的结构完全相同，均包括一体成型的横杆和两根竖杆，两根竖杆平行设置；上链条张紧杆的两根竖杆与传送机构机架的两个通孔分别构成滑动副，横杆与上夹持链的滚子接触；下链条张紧杆的两根竖杆与传送机构机架的另两个通孔分别构成滑动副，横杆与下夹持链的滚子接触；上链条张紧杆的竖杆上套置的弹簧两端分别与上链条张紧杆的横杆和传送机构机架接触；下链条张紧杆的竖杆上套置的弹簧两端分别与下链条张紧杆的横杆和传送机构机架接触；所述的上链节压紧组件和下链节压紧组件均包括链条压板顶杆、弹簧和链条压板；链条压板顶杆的一端与链条压板铰接，铰接轴水平设置，另一端与传送机构机架构成滑动副；链条压板顶杆上套置的弹簧两端分别与链条压板和传送机构机架接触；所有弹簧均为压缩弹簧；上链节压紧组件的链条压板与上夹持链底部链节的滚子内侧接触，下链节压紧组件的链条压板与下夹持链顶部链节的滚子内侧接触；多个上链节压紧组件等距排布，相邻上链节压紧组件的两块链条压板端部铰接，铰接轴水平设置；多个下链节压紧组件等距排布，相邻下链节压紧组件的两块链条压板端部铰接，铰接轴水平设置；下夹持链和上夹持链的链板外侧均设有三角形齿，且下夹持链与上夹持链对应链节上的三角形齿相啮合；所述的脱粒机构包括脱粒机构机架、脱粒滚筒、小齿轮、主动小齿轮轴、从动小齿轮轴和小带轮；所述的脱粒机构机架固定在总支架上；主动小齿轮轴和从动小齿轮轴分别通过两个轴承支承在脱粒机构机架上；两个脱粒滚筒分别固定在主动小齿轮轴和从动小齿轮轴上，且每个脱粒滚筒位于对应的两个轴承中间；两个脱粒滚筒上下平行设置，脱粒滚筒的轴线与主动齿轮轴的轴线成40～50°角；主动小齿轮轴悬臂的一端固定有小齿轮和小带轮；从动小齿轮轴悬臂的一端固定有小齿轮；主动小齿轮轴或从动小齿轮轴的悬臂端为脱粒滚筒的输出端；固定在主动小齿轮轴和从动小齿轮轴上的两个小齿轮啮合；脱粒机构机架位于脱粒滚筒输入端处设有上下平行布置的两根横向型材，两根横向型材上各固定有一个轴承座，两个脱粒滚筒输入端处的轴承分别套置在对应一个轴承座上；两个轴承座间距为19～21mm，两根横向型材的间距大于两个轴承座的间距；脱粒滚筒上固定设有沿轴向螺旋排布的多个脱粒头；位于不同脱粒滚筒上的脱粒头径向间距为0～2mm；两个脱粒滚筒上排布的脱粒头螺旋的螺距均为2a，且两个螺旋之间的螺距为a，a的取值范围为22～28mm；两个脱粒滚筒上排布的脱粒头螺旋的旋向相反；所述的收集机构包括从动带轮、从动带轮轴、锥齿轮、主动滚筒轴、从动滚筒轴、收集滚筒、收集传送带和收集机构机架；所述的收集机构机架固定在总支架上；主动滚筒轴和从动滚筒轴分别通过两个轴承支承在收集机构机架上；主动滚筒轴悬臂的一端固定有锥齿轮；两个收集滚筒分别固定在主动滚筒轴和从动滚筒轴上；从动带轮轴通过轴承支承在收集机构机架上；从动带轮轴悬臂的一端固定有锥齿轮和从动带轮；从动带轮通过平带与传送机构的主动带轮的一个带轮槽连接；固定在从动带轮轴上的锥齿轮与固定在主动滚筒轴上的锥齿轮啮合；固定在主动滚筒轴上的收集滚筒与固定在从动滚筒轴上的收集滚筒通过收集传送带连接；收集传送带上沿环向均布固定有多块支撑板。