[发明专利]基于内动态映射的无人机控制系统评估与仿真实现方法有效
| 申请号： | 201711396459.8 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN108073088B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 曾凡琳;李黎霞;马乐;李鹏展 | 申请（专利权）人： | 天津职业技术师范大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 刘国威 |
| 地址： | 300222 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及航空、无人机领域，为给出针对内动态特性的分析方法，并针对飞行任务需求，评价整体闭环系统的安全性，提供重点关注安全的，可靠性系统评估方法。为无人机闭环控制系统开发提供评价标准，减少实际飞行风险，节约开发成本，本发明，基于内动态映射的无人机控制系统评估与仿真实现方法，步骤如下：①建立输入输出数据链，通过对输出量求取李导数的方法，反向推导得到系统输入与输出之间的直接关联数据链。同时设计微分同胚映射，确定内动态运动形式；②风险因素分析，分析影响内动态运动的风险因素；③定义内动态性能函数，给出空间尺度性能评估结果。本发明主要应用于无人机系统评估场合。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 动态 映射 无人机 控制系统 评估 仿真 实现 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于内动态映射的无人机控制系统评估与仿真实现方法，其特征是，包括如下步骤：①建立输入输出数据链，通过对输出量求取李导数的方法，反向推导得到系统输入与输出之间的直接关联数据链。同时设计微分同胚映射，确定内动态运动形式；②风险因素分析，分析影响内动态运动的风险因素；③定义内动态性能函数，给出空间尺度性能评估结果。
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