[发明专利]无位置传感器的电机控制方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 201711396580.0 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN109951129A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 胡文海;邢少鹏 | 申请（专利权）人： | 北京大豪科技股份有限公司;诸暨兴大豪科技开发有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/24 | 分类号： | H02P21/24;H02P21/18 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨泽;刘芳 |
| 地址： | 100015 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种无位置传感器的电机控制方法、装置及电子设备，该方法包括：获取目标时刻观测器对电机转子的估计位置信息；将所述目标时刻所述电机转子的理论位置信息与所述估计位置信息进行比较，确定所述电机转子的位置误差补偿值；根据所述位置误差补偿值对所述电机转子的位置进行补偿。本申请在未使用位置传感器的情况下，可以准确确定出电机转子的位置信息，进而降低了控制系统的成本，提高了控制系统的可靠性。同时，本实施例对电机转子的位置进行了补偿，提高了电机控制的准确性，进一步提高了控制系统的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 电机转子 电机控制 控制系统 装置及电子设备 估计位置信息 位置误差补偿 无位置传感器 未使用位置 获取目标 理论位置 目标时刻 传感器 观测器 申请 | ||
【主权项】：
1.一种无位置传感器的电机控制方法，其特征在于，包括：获取目标时刻观测器对电机转子的估计位置信息；将所述目标时刻所述电机转子的理论位置信息与所述估计位置信息进行比较，确定所述电机转子的位置误差补偿值；根据所述位置误差补偿值对所述电机转子的位置进行补偿。
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