[发明专利]一种无人机集群飞行控制系统在审
| 申请号： | 201711396739.9 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN107807670A | 公开（公告）日： | 2018-03-16 |
| 发明（设计）人： | 陈松;陈凤 | 申请（专利权）人： | 合肥灵猫传媒有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市蜀山*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机集群飞行控制系统，包括集控中心及无人机集群，所述无人机集群包括标尺无人机及多个显示无人机，所述集控中心通过中继器发送控制指令到所述无人机集群；所述集控中心控制所述标尺无人机先飞上显示空间，对显示空间进行故障扫描，空间定位，后控制多个显示无人机根据所述标尺无人机反馈的空间定位信息，飞向对应的显示空间。本发明提高对大量无人机集群控制时的效率，避免集群控制时前期的人力摆放无人机，降低了集群控制的成本，节省了准备时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 集群 飞行 控制系统 | ||
【主权项】：
一种无人机集群飞行控制系统，其特征在于，包括集控中心及无人机集群，所述无人机集群包括标尺无人机及多个显示无人机，所述集控中心通过中继器发送控制指令到所述无人机集群；所述集控中心控制所述标尺无人机先飞上显示空间，对显示空间进行故障扫描，空间定位，后控制多个显示无人机根据所述标尺无人机反馈的空间定位信息，飞向对应的显示空间。
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