[发明专利]一种电动车辆自动升档控制方法和控制系统在审
| 申请号： | 201711397373.7 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN109941285A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 楚金甫;刘忠政;常乐;赵心;刘亚闯;汪世伟;常东博;刘向阳;董龙飞;李美霞 | 申请（专利权）人： | 河南森源重工有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/19 | 分类号： | B60W30/19;B60W10/08;B60W10/11 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 韩天宝 |
| 地址： | 461500 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电动车辆自动升档控制方法和控制系统，方法包括如下步骤：获取车辆的行驶速度，当前所处的档位，制动踏板开度和加速踏板开度；当车辆的行驶速度大于当前档位对应的速度设定阈值且加速踏板开度的变化率不大于变化阈值时，车辆进入升档模式；在升档模式下将驱动电机控制器由转矩控制模式转化为转速控制模式；降低驱动电机转速，当驱动电机的转速等于变速箱输出转速和传动比之积时将变速箱的档位变换为比当前档位高一档的档位，并将驱动电机控制器由转速控制模式转化为转矩控制模式。加速踏板开度变化率过大时车辆处于急加速状态，因此本发明所提供的技术方案，能够避免由于车辆在急加速时升档而造成车辆动力中断的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 档位 加速踏板开度 升档 驱动电机控制器 转矩控制模式 转速控制模式 电动车辆 控制系统 驱动电机 自动升档 变化率 急加速 变速箱输出转速 制动踏板开度 行驶 车辆动力 档位变换 速度设定 变速箱 传动比 阈值时 转化 中断 | ||
【主权项】：
1.一种电动车辆自动升档控制方法，其特征在于，包括如下步骤：获取车辆的行驶速度，当前所处的档位和加速踏板开度；判断车辆的行驶速度是否大于当前档位对应的速度设定阈值，以及加速踏板开度的变化率是否大于变化率阈值；如果车辆的行驶速度大于当前档位对应的速度设定阈值，且加速踏板开度的变化率不大于变化率阈值，则车辆进入升档模式；在升档模式下：将驱动电机控制器由转矩控制模式转化为转速控制模式；降低驱动电机转速，当驱动电机的转速等于变速箱输出转速和传动比之积时，将变速箱的档位变换为比当前档位高一档的档位，并将驱动电机控制器由转速控制模式转化为转矩控制模式。
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