[发明专利]一种基于超声测距的心脏三维标测系统及方法有效
| 申请号： | 201711397446.2 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN108042203B | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 吴剑;徐浩;付饶;徐宏 | 申请（专利权）人： | 清华大学深圳研究生院 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 李静波 |
| 地址： | 518055 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于超声测距的心脏三维标测系统及方法。本发明基于超声测距的心脏三维标测系统包括超声晶体、超声采集模块、超声驱动模块。通过采用超声测距和电磁定位相结合的方法，能够在进行心内导管的介入式手术过程中，快速获取获取心脏内膜点的云数据。在标测心内膜三维空间位置点时，通过超声测距的方法，提供介入式导管到心内膜的距离信息。通过检测超声回波的方式计算距离，具有速度快，精度高的优点，并且可以将距离信息通过串口查询的方式与上位机进行通信。本发明可以通过非接触的方式，获得介入式导管到心内膜的距离，并且实现与计算机的通信，为结合电磁定位还原三维空间位置信息，获取心腔三维模型奠定基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 超声 测距 心脏 三维 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于超声测距的心脏三维标测系统，其特征在于，其包括超声探头、超声驱动模块、超声采集处理模块；其中，超声探头包括超声晶体和6个自由度的磁定位探头；超声驱动模块进行超声激励；超声采集模块进行数据采集和计算。
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