[发明专利]一种电动助力转向装置及控制方法在审
| 申请号： | 201711397632.6 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN108100031A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 张海源;郭廷;黄巨成;代立宏;鲍思语 | 申请（专利权）人： | 奇瑞商用车（安徽）有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 尹安 |
| 地址： | 241009 安徽省芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动助力转向装置及控制方法，装置包括助力控制器ECU、电机、人机交互模块，所述人机交互模块与助力控制器ECU连接，所述的助力控制器ECU与电机连接；所述助力控制器ECU内设置多种力特性曲线，力特性曲线为预先标定的车辆状态数据与输出电机控制信号对照表；所述助力控制器ECU根据车辆状态数据通过力特性曲线获取电机控制信号并将控制信号送入到电机，从而控制电机输出转向助力；驾驶员根据所需助力大小通过人机交互模块切换选择助力控制器ECU中的力特性曲线。本发明的优点在于：驾驶员可以根据自己的受力不同选择不同的力特性曲线，从而助力控制器控制电机输出不同的转向助力，满足不同的用户对助力大小需求的不同，提高了驾驶体验。 | ||
| 搜索关键词： | 助力控制器 力特性 人机交互模块 电动助力转向装置 车辆状态数据 控制电机 控制信号 转向助力 电机 电机控制信号 对照表 电机连接 曲线获取 输出电机 输出 标定 受力 送入 驾驶 | ||
【主权项】：
1.一种电动助力转向装置，其特征在于：包括助力控制器ECU、电机、人机交互模块，所述的人机交互模块与助力控制器ECU连接，所述的助力控制器ECU与电机连接；所述的助力控制器ECU内设置多种力特性曲线，力特性曲线为预先标定的车辆状态数据与输出电机控制信号对照表；所述的助力控制器ECU根据车辆状态数据通过力特性曲线获取电机控制信号并将控制信号送入到电机，从而控制电机输出转向助力；驾驶员根据所需助力大小通过人机交互模块切换选择助力控制器ECU中的力特性曲线。
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