[发明专利]一种自动夹取工件的3D打印机加工设备

摘要

本发明属于打印机的生产设备领域，尤其涉及一种自动夹取工件的3D打印机加工设备，其特征在于：所述钻头气缸的一端安装于钻头气缸滑动导轨上并且其另一端与钻头相连，所述钻头位于第一限位板、第二限位板的上方，所述取件夹持气缸、放件夹持气缸安装于所述钻头气缸滑动导轨上，所述取件夹持气缸与所述取件夹持机械手相连，所述放件夹持气缸与所述放件夹持机械手相连，所述取件工件箱安装于所述第一固定座上并且其位于所述取件夹持机械手的下方，所述取件工件箱位于所述第一压板滑动轨道的一侧，所述放件工件箱安装于所述第二固定座上并且其位于所述放件夹持机械手的下方，所述放件工件箱位于所述第二压板滑动轨道的一侧。

主权项

1.一种自动夹取工件的3D打印机加工设备，其特征在于：包括机架、固定柱、伸缩杆、弹簧、第一固定座、第一底板、第一限位板、第二固定座、第二底板、第二限位板、第一压板滑动轨道、第一压板、第一压板气缸、第二压板滑动轨道、第二压板、第二压板气缸、钻头气缸、钻头、钻头气缸滑动导轨、取件夹持机械手、取件夹持气缸、取件工件箱、放件夹持机械手、放件夹持气缸、放件工件箱，所述固定柱固定于所述机架的下部，所述固定柱的中部开设有固定柱通孔，所述伸缩杆位于所述固定柱通孔内，所述弹簧位于所述固定柱通孔内，所述弹簧的下端与所述固定柱相连并且其上端与所述伸缩杆的下端相连，所述第一固定座固定于所述机架上，所述第一底板的一端与所述第一固定座通过第一连接轴相连，所述第一限位板固定于所述第一固定座上并且其位于所述第一底板的上方，所述第二固定座固定于所述机架上，所述第二底板的一端与所述第二固定座通过第二连接轴相连，所述第二底板、第一底板镜像对称设置并且其二者位于所述固定柱的上方，所述第二限位板固定于所述第二固定座上并且其位于所述第二底板的上方，所述第二限位板、第一限位板镜像对称设置，所述第一压板滑动轨道安装于所述第一固定座、第一限位板的上方，所述第一压板气缸的一端安装于所述第一压板滑动轨道上并且其另一端与所述第一压板相连，所述第二压板滑动轨道安装于所述第二固定座、第二限位板的上方，所述第二压板气缸的一端安装于所述第二压板滑动轨道上并且其另一端与所述第二压板相连，所述钻头气缸滑动导轨安装于所述机架的上部，所述钻头气缸的一端安装于所述钻头气缸滑动导轨上并且其另一端与所述钻头相连，所述钻头位于所述第一限位板、第二限位板的上方，所述取件夹持气缸、放件夹持气缸安装于所述钻头气缸滑动导轨上，所述取件夹持气缸与所述取件夹持机械手相连，所述放件夹持气缸与所述放件夹持机械手相连，所述取件工件箱安装于所述第一固定座上并且其位于所述取件夹持机械手的下方，所述取件工件箱位于所述第一压板滑动轨道的一侧，所述放件工件箱安装于所述第二固定座上并且其位于所述放件夹持机械手的下方，所述放件工件箱位于所述第二压板滑动轨道的一侧。