[发明专利]一种复合构型的井下救援机器人及其救援方法在审
| 申请号： | 201711398446.4 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN107905835A | 公开（公告）日： | 2018-04-13 |
| 发明（设计）人： | 董海波;廖红梅;李童童;童敏明 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | E21F11/00 | 分类号： | E21F11/00;E21F17/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221116 江苏省徐州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种复合构型的井下救援机器人，采用轮履式机器车搭载旋翼式飞行器；所述轮履式机器车包括轮履式行走机构、车载光纤布放器、具有光纤通信和无线通信功能的智能控制主机、电池、储物仓和飞行器降落平台，平台下方为飞行器无线充电的发射线圈和其控制设备，储物仓可携带环境参数监测器及食物饮料等物资；所述旋翼式飞行器由多旋翼式飞行机构、前视和下视双目摄像头、具有无线通信功能的智能控制器、电磁式载物挂钩、电池、无线充电接收线圈及其控制器构成。本发明专利涉及灾害情况下煤矿井下救援技术领域。该机器人环境适应性强，可搭载多种设备，适用于煤矿井下常规救援无法进入的区域开展救援。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合 构型 井下 救援 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种复合构型的井下救援机器人，其特征是，采用轮履式机器车搭载旋翼式飞行器；所述的轮履式机器车包括由电机驱动的轮履式行走机构、车载光纤布放器、具有光纤通信和无线通信功能的智能控制主机、大容量电池、储物仓和供飞行器降落的平台，平台下有为飞行器无线充电的发射线圈及其控制设备，机器车储物仓携带多种可无线通信的便携式环境参数监测器及食物饮料等物资；所述的旋翼式飞行器由电机驱动的多旋翼式飞行机构、前视和下视双目摄像头、具有无线通信功能的智能控制器、电磁式载物挂钩、电池、无线充电的接收线圈及其控制器构成。
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