[发明专利]一种基于多模态信息融合的步态零速检测方法及系统

摘要

本发明属于可穿戴方法技术领域，尤其涉及一种基于多模态信息融合的步态零速检测方法，同时，本发明还提供一种基于多模态信息融合的步态零速检测系统，本方法包括信息采集、信息预处理、传感器校准、零速区间确定方法，本发明解决了现有技术存在零速检测方法由于一般为单一检测阈值方法和固定时间阈值方法且阈值设定缺少理论研究且复杂，从而导致检测方法精确性差的问题，本发明具有提高了检测的精度、准确度更高、方便后续处理和计算、提高了系统的实用性的有益技术效果。

主权项

1.一种基于多模态信息融合的步态零速检测方法，其特征在于，包括：零速区间确定方法：将在周期性的步态行走中每一时刻分别形成的足底总压力值拟合为足底总压力曲线且同步拟合惯性传感器数据曲线；在足底总压力曲线的足底总压力上升区间内，将惯性传感器数据曲线中的静止点确定为零速开始点；在足底总压力曲线的足底总压力下降区间内，将惯性传感器数据曲线中的启动点确定为零速结束点；所述零速开始点至零速结束点形成零速区间。