[发明专利]一种六轮全地形巡田小车

摘要

本发明提高一种六轮全地形巡田小车，包括框架结构、二前车轮结构、二后车轮结构、尾部悬挂结构、双目摄像结构、机械手臂、电源和控制系统；每个前车轮结构均包括车轮支架和二前车轮，车轮支架呈直角弧形状，车轮支架的中间部分通过短轴设置于框架结构的前部，车轮支架和短轴之间设有滚动轴承；尾部悬挂结构包括固定板、二蝶形连接块、减震弹簧和尾部支架，二蝶形连接块对称设置且与固定板相连，减震弹簧和尾部支架铰接于二蝶形连接块之间。本发明通过设计的六轮结构，使车辆非常轻松地能够通过各种较复杂地形，以轻便的结构承受较大的负载；通过小车主体，机械臂以及双目相机结合，搭建了一个良好的适应现代农业发展趋势的田间综合管理车。

主权项

1.一种六轮全地形巡田小车，其特征在于，包括框架结构、二前车轮结构、二后车轮结构、尾部悬挂结构、双目摄像结构、机械手臂、电源和控制系统；二前车轮结构对称设置于框架结构上，每个前车轮结构均包括车轮支架和二前车轮，车轮支架呈直角弧形状，车轮支架的中间部分通过短轴设置于框架结构的前部，车轮支架和短轴之间设有滚动轴承，车轮支架和框架结构之间且位于短轴的圆周方向设有多个长销，二前车轮设置于车轮支架的两端；尾部悬挂结构包括固定板、二蝶形连接块、减震弹簧和尾部支架，固定板设置于框架结构的尾部，二蝶形连接块对称设置且与固定板相连，减震弹簧和尾部支架铰接于二蝶形连接块之间；每个后车轮结构包括轮上板、二轮侧板和后车轮，轮上板与尾部支架相连，二轮侧板设置于轮上板的两侧，后车轮设置于轮侧板之间；机械手臂、双目摄像结构、电源和控制系统设置于框架结构上。