[发明专利]清洁机及其路径控制方法

摘要

本发明提供了一种清洁机及其路径控制方法；该清洁机的上壳体和中壳体之间设置有至少一组主马达和风叶组合；中壳体和下壳体之间呈三角形地分布三组边轮马达、边轮齿轮组和边轮蜗杆；当主马达开启时，主马达用于通过风叶组合抽取吸盘与清洁面之间的空气，使吸盘吸附在清洁面上；当边轮马达开启时，边轮马达用于通过边轮齿轮组带动擦布结构旋转，使擦布结构与清洁面产生摩擦，以清洁该清洁面。本发明中主马达可以调节擦布结构与清洁面之间的压力，以满足多种清洁角度、清洁深度的需求；呈三角形分布的边轮马达可以带动清洁机移动，同时驱动擦布结构与清洁面产生摩擦，在移动过程中完成清洁任务，清洁效果更加洁净、全面，用户体验度更佳。

主权项

1.一种清洁机，其特征在于，所述清洁机包括上壳体、中壳体和下壳体；所述上壳体和所述中壳体之间设置有至少一组相互匹配的主马达和风叶组合；所述风叶组合固定于所述主马达的底部；所述风叶组合底部设置有主控电路板；所述中壳体和所述下壳体之间呈三角形地分布有三组边轮驱动结构；所述边轮驱动结构包括边轮马达、边轮齿轮组和边轮蜗杆；所述边轮马达的输出轴与所述边轮蜗杆固定连接；所述边轮蜗杆与所述边轮齿轮组啮合；所述下壳体的外部设置有吸盘和擦布结构；所述吸盘与所述风叶组合流体联通；所述擦布结构与所述边轮齿轮组连接；所述主控电路板用于控制所述主马达和所述边轮马达的开启或关闭；当所述主马达开启时，所述主马达用于通过所述风叶组合抽取所述吸盘与清洁面之间的空气，使所述吸盘吸附在所述清洁面上；当所述边轮马达开启时，所述边轮马达用于通过所述边轮齿轮组带动所述擦布结构旋转，使所述擦布结构与清洁面产生摩擦，以清洁所述清洁面。