[发明专利]一种适用于隧道三台阶施工用台车折叠臂架

摘要

本发明公开了一种适用于隧道三台阶施工用台车折叠臂架，包括转盘（1）、支座（2）、大臂（3）、中臂（4）、小臂（6），支座固定在转盘上，大臂包括与支座铰接成四连杆机构的第一杆（31）、第二杆（32）及三角架（34），该四连杆机构上设置有能使四连杆机构绕支座摆动的驱动油缸（33）；中臂包括伸缩外臂（41）、伸缩油缸（42）及伸缩内臂（43），伸缩外臂一端与三角架的顶角铰接，中部铰接中臂俯仰油缸（5）的一端，中臂俯仰油缸的另一端铰接于三角架中部；伸缩内臂套接在伸缩外臂里面，伸缩油缸的两端分别与伸缩内、外臂铰接；伸缩内臂的外端两个点分别铰接小臂（6）和小臂俯仰油缸（7）一端，小臂俯仰油缸的另一端与小臂中部铰接。

主权项

一种适用于隧道三台阶施工用台车折叠臂架，包括转盘（1）、支座（2）、大臂（3）、中臂（4）、小臂（6），所述转盘固定设置在车辆平台上，所述支座固定设置在转盘上，其特征在于，所述大臂包括第一杆（31）、第二杆（32）及三角架（34），第一杆和第二杆的一端分别铰接于支座的两端，第一杆和第二杆的另一端分别铰接固定于三角架底部的两个角上，使支座、第一杆、第二杆、三角架连接成为一组四连杆机构，该四连杆机构上设置有能使四连杆机构绕支座摆动的驱动油缸（33）；所述中臂包括伸缩外臂（41）、伸缩油缸（42）及伸缩内臂（43），伸缩外臂的一端与三角架的顶角铰接，伸缩外臂的中部铰接中臂俯仰油缸（5）的一端，中臂俯仰油缸的另一端铰接于三角架的中部；伸缩内臂套接在伸缩外臂里面，伸缩油缸的两端分别与伸缩内臂、伸缩外臂铰接；伸缩内臂的外端设有两个铰接点，一个铰接点与小臂（6）铰接，另一个铰接点与小臂俯仰油缸（7）的一端铰接，小臂俯仰油缸的另外一端与小臂的中部铰接。