[发明专利]一种基于车载导航轨迹特征的通行门的判定方法在审
| 申请号： | 201711399559.6 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN109959380A | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 肖晓明;吴箫 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 长沙市融智专利事务所(普通合伙) 43114 | 代理人： | 龚燕妮 |
| 地址： | 410083 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于车载导航轨迹特征的通行门的判定方法，包括以下步骤：步骤1：获取经过通行门的导航轨迹，从导航轨迹中提取轨迹方向抽样点序列；步骤2：对所有的轨迹方向抽样点序列进行方向聚类，得到通行门的通行方向和对应通行方向的通行轨迹序列；步骤3：利用轨迹方向抽样点序列中各抽样点距离通行门的距离不超过设定阈值的特征，对步骤2得到的通行方向进行筛选；步骤4：若经过步骤3得到的同一通行方向上超过90％的抽样点均分布于多边形内部，则判定通行门在该通行方向上可以通车。通过经过通行门的导航轨迹进行判断，提供给导航数据路径规划中避开不可通行门与建议选择通行门的路径优化方案，使得路径规划达到更优。 | ||
| 搜索关键词： | 通行门 抽样点 通行 判定 车载导航 轨迹特征 路径规划 导航数据 轨迹序列 路径优化 聚类 避开 筛选 | ||
【主权项】：
1.一种基于车载导航轨迹特征的通行门的判定方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：获取经过通行门的导航轨迹，从导航轨迹中提取轨迹方向抽样点序列；步骤2：对所有的轨迹方向抽样点序列进行方向聚类，得到通行门的通行方向和对应通行方向的通行轨迹序列；步骤3：利用轨迹方向抽样点序列中各抽样点距离通行门的距离不超过设定阈值的特征，对步骤2得到的通行方向进行筛选；步骤4：若经过步骤3得到的同一通行方向上超过90％的抽样点均分布于多边形内部，则判定通行门在该通行方向上可以通车。
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