[发明专利]无人车控制系统和方法在审
| 申请号： | 201711399694.0 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN108073174A | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 何国田;韩光亮;赵灵;余镜;毕承俊;张典羽;刘徐良;王芬;王佳琪;朱跃林 | 申请（专利权）人： | 重庆鲁班机器人技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 吕静 |
| 地址： | 400700 重庆市北碚区*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供了无人车控制系统和方法，涉及无人车技术领域，该系统包括：嵌入式系统、主控模块、车辆检测模块、电机驱动模块以及定位导航模块；车辆检测模块用于检测车辆信号，并将车辆信号发送给主控模块；定位导航模块用于获取车辆位置信息，并将车辆位置信息发送给主控模块；主控模块用于将车辆信号和车辆位置信息发送给嵌入式系统；嵌入式系统用于对车辆信号以及车辆位置信息进行处理得到控制信号，并将控制信号发送给主控模块，以使主控模块根据控制信号将控制指令发送给电机驱动模块；电机驱动模块用于根据控制指令驱动电机转动，以使车辆进行运动。本发明可以智能控制无人车，真正实现智能无人驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 主控模块 车辆位置信息 车辆信号 无人车 电机驱动模块 嵌入式系统 控制信号 车辆检测模块 定位导航模块 控制系统 控制指令 驱动电机 无人驾驶 智能控制 转动 智能 检测 | ||
【主权项】：
1.一种无人车控制系统，其特征在于，包括：嵌入式系统、主控模块、车辆检测模块、电机驱动模块以及定位导航模块；所述车辆检测模块，用于检测车辆信号，并将所述车辆信号发送给所述主控模块；所述定位导航模块，用于获取车辆位置信息，并将所述车辆位置信息发送给所述主控模块；所述主控模块，用于将所述车辆信号和所述车辆位置信息发送给所述嵌入式系统；所述嵌入式系统，用于对所述车辆信号以及所述车辆位置信息进行处理得到控制信号，并将所述控制信号发送给所述主控模块，以使所述主控模块根据所述控制信号将控制指令发送给所述电机驱动模块；所述电机驱动模块，用于根据所述控制指令驱动电机转动，以使车辆进行运动。
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